第12章动力学普遍定理(动能定理)new.pptVIP

第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） 第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理） * * 动力学普遍定理引言 关于上次内容的问题： 1. 动力学的抽象模型是什么？ 2. 什么是质点运动微分方程？与牛二定律有何关系？适用范围是什么？ 3. 叙述你知道的动力学普遍定理（三大定理）。可解决任何动力学问题吗？ 物理中主要针对质点和转动刚体而言，而众多的问题是具有任意运动的物体系的动力学问题，特别是含平面运动物体的物体系问题。 仅对质点 引入新概念，建立新理论——不仅适于质点，还适于质点系： 注：①这种推导仅为方便和使理论系统化，力学史上并非如此顺序。事实上，三大定理是单独发现的，且早于牛顿第二定律；②仅适于惯性参考系。 动能定理 动能 ——— 功 动量定理 动量 ——— 冲量（力） 动量矩定理 动量矩 ——— 冲量矩（力矩） 从不同方面表示质点系“运动”强度的量 从不同方面表示“力”作用强度的量 研究方法：牛顿第二定律 质点的普遍定理 质点系的普遍定理 动能定理： 动能2 — 动能1 ＝ 功 问题：动能与功如何求？——对任意质点系和力（矩、偶） 本部分内容： §12-1 动能 §12-2 功 §12-3 动能定理（质点→质点系） §12-4 功率 功率方程（简介） §12-5 势力场 势能 机械能守恒定律（自学） 12.1 动能 动能：描述物体（整体）机械运动强度的量。 以下一～四提问。 一、质点 二、质点系 三、平动刚体 四、转动刚体 五、柯尼希定理——“动能的合成” 对任意质点系，选动系为随质心平动的坐标系，应用速度合成定理，易证： 相对动系（质心）之相对动能 质系动能 随动系（质心）平动动能 ＝ + “绝对动能” ＝ “牵连动能” ＋ “相对动能” 问题：对质点系任意一点A，可写上述动能表达式吗？ 六、平面运动刚体 由上述定理，立即得： C 质系动能 ＝ 随质心平动动能 ＋ 相对质心之转动动能 可证，对瞬心C’： 以上为求平面运动刚体动能的两种方法。 12.2 功 功：力（力偶）在位移上的累积效应。 一、功的一般表达式（提问） 元功： 功： 直角坐标系下： 二、几种常见力的功（以下1～4提问。） 1. 常力： 2. 重力： 注： 仅仅表示元功，既非变分，也不一定为全微分 3. 弹性力： ——弹簧初、末时变形。 4. 万有引力： 其中c为引力常数， 为二星体质心间初、