* * (1) 位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O的路程长度 s,可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 o p s 1-3. 在自然坐标中描述质点的运动 (2)位置变化: (3) 速度: 沿切线方向。 A B 速度的改变为: E B D C (4) 加速度: 第一项: A B E B D C 第二项: 曲率半径(圆周运动为半径R) 曲率 A B E B D C 切向加速度: 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度: 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 大小: 方向: 总是指向曲线凹侧 练习: 1.讨论 练习: 2. 判断下列说法是否正确? 1) 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2) 作曲线运动的质点 不能为零。 3) 恒等于零的运动是匀速率运动。 4) 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? 0 匀速率运动; a? 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结: 恒 恒 *练习: 一物体做抛体运动,已知 讨论: 例:如图,质点在xy平面内运动,运动方程为x=6t,y=4t2-8 (SI)。求质点的轨迹方程和t=1时的切向加速度和法向加速度以及轨迹在质点所在处的曲率半径。 -4 2 6 4 an1 a1 at1 v1 (6,-4) 解:由参数方程 消去t,的轨迹方程 由 得 当 时 又 故 *
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