第二章 连续时间系统的时域分析.ppt

第二章连续时间系统的时域分析 一、连续时间系统分析方法 二、时域分析法 三、时域分析法手段 1、经典法 2、卷积法 3、算子符号法 第二节微分方程式的建立与求解 一、微分方程的建立 例2-1 例2-2 二、微分方程的求解 1.微分方程表达式 ２、微分方程的经典法全解形式 一、响应区间 二、起始状态 三、初始条件 四、初始条件的求取 五、冲激函数匹配法 例子 举例2－５： 一、零输入响应与零状态响应 1.微分方程的求解 2.零输入响应 表2－1 二阶常系数齐次线性微分方程求解 表2－2 其它高阶微分方程 3、零状态响应 4、系统全响应 5.瞬态响应和稳态响应 6.系统的线性时不变性 第五节 冲激响应与阶跃响应 1.冲激响应 冲激响应的求解方法 法1：根据H(p)求 法2：将冲激激励的影响看成是 时的初始条件，按求零输入响应的方法求解。 法3：拉普拉斯变换法 2.冲激响应求解: t0+时的零输入响应（法2） 4.阶跃响应 举例2.9： 求阶跃响应 第六节 卷积 1.卷积积分定义及物理意义 4.卷积积分图解法 举例2.10 第七节 卷积的性质 卷积性质 举例2.11: 举例2.12: 如图所示系统的e(t)、h(t)，求其零状态响应 解： 举例2.13: 卷积积分的上、下限讨论 （1）若 （2）若 为因果信号， 为一般信号，则上、下限可写为 （3）若 为一般信号， 为因果信号，则上、下限可写为 （4）若 均为一般信号，则上、下限应为 注：因果信号： 第八节 LTI系统的响应 全响应＝零输入响应＋零状态响应 例2－8：用卷积的方法求零状态响应 解：先求单位冲激响应h(t) 然后求系统的零状态响应 t0时，e(t)=4u(t) 则： 第九节用算子符号表示微分方程 一、算子符号 1.算子符号概念 2.算子符号基本规则 3.用算子符号建立方程 举例2.14 举例2.15: 4.传输算子概念 总结 1.微分方程的建立和求解 4.冲激响应和阶跃响应 阶跃响应 6.卷积性质 7.用算子符号表示微分方程 算子符号概念 算子多项式仅仅是一种运算符号，代数方程中的运算规则有的适用算子多项式，有的不适用，这里提出两条基本规则： 用算符建方程举例：如图1所示系统。 画出含算符电路图如图2所示。 解： 系统的起始状态为零 用输入——输出描述系统时，关心的是输入激励对输出响应的影响，它们之间的关系是通过微分方程形式相联系，即： 把响应r(t)与激励e(t)之间关系表示成显式形式： 可通过此算子完整地建立描述系统的数学模型。 则： 定义为系统传输算子。 作业 P87，2-28 本章主要讲授的内容有：连续时间系统的时域分析 1、微分方程的建立和求解 2、起始点的跳变——从0+到0-状态的转换 3、零输入响应和零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5 、卷积 6 、卷积的性质 7 、用算子符号表示微分方程 卷积方法最早的研究可追溯到19世纪初：数学家欧拉(Euler)、泊松(Poission)、杜阿美尔(Duhamel)等人。 卷积方法的原理：是将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应h(t)，求解系统对任意激励信号的零状态响应。 卷积积分中积分极限很关键，务必在运算中注意。 2.用卷积积分法求零状态响应 3.卷积方法 若将此信号作用到冲激信号为h(t)的线性时不变系统，则系统的响应为 原理：任意信号可以用冲激信号的组合表示： 这就是卷积方法。 卷积积分图解法：可以把卷积运算中一些抽象的关系形象化，便于理解卷积的概念及方便运算。 卷积积分图解法五个步骤： １、反折　２、平移　３、相乘　４、相加 具体地： （１）改换图形中的横坐标，由t改为?，?变成函数的自变量； （２）把其中一个信号反折（反褶）。 （３）把反折后的信号做位移，移位量是t，这样t是一个参变量。在?坐标系中，t0图形右移；t0图形左移。 （４）两信号重叠部分相乘e(?)h(t- ?); （５）完成相乘后图形的积分。 （１）反折 （２）平移（左移到与另一信号没有重合后，再右移。 （３）相乘 t-2 （4）相加：以上各图中的阴影面积，即为相乘积分的结果。最后，若以t为横坐标，将与t对应积分值描成曲线，就是卷积积分e(t)*h(t)函数图像。 卷积性质可以使卷积运算简化。 作为一种数学运算，卷积运算具有某些特殊性质，这些性质在