第1章数控机床组成及数字控制原理.pptVIP

数控机床原理与结构 第 1 章 1.1．数控装置的概念 1.1 数控机床的组成及分类 1.1.1 数控机床的控制技术 1.1.2 数控机床组成 1.1.3 数控机床的分类 1.2 国内外数控机床的现状及发展趋势 1.2.1 国外数控机床的发展与现状 1.2.2 我国数控机床的现状 1.2.3 数控机床的发展趋势 1.1.1．数控机床的控制技术 数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统称 NC 机床。 带有自动刀具交换装置（ Automatic Tool change－ATC ）的数控机床（带有回转刀架的数控车床除外）称为加工中心（ Machine Center－MC ）。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了零件安装、定位次数，提高了加工精度。 在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置（ Auto Pallet changer－APC ）以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元（ Flexible Manufacturing Cell－FMC ）。 在 FMC 和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System－FMS ）。 为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅需要发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合，构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统（ computer Integrated Manufacturing system－CIMS ）,CIMS将一个工厂的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。 1.1.2．数控机床组成 2．数控机床的组成 1.1.3．数控机床的分类 1．按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）特种加工及其它类型数控机床 2．如果以数控系统的特征进行分类时，可将数控机床分成三大类： （1）点位控制的数控机床 （2）直线控制数控机床 （3）轮廓控制的数控机床 ① 平面轮廓加工的数控机床 ② 空间轮廓加工的数控机床 3．按伺服系统的类型分类 根据有无检测反馈元件及其检测装置，机床的伺服系统可分为开环伺服、闭环伺服和半闭环伺服。 （1）开环控制数控机床 （2）闭环控制数控机床 （3）半闭环控制数控机床 4．按照功能水平分类 对于按数控功能的水平分类方法，目前尚无明确定义，因此，涵义也不十分清楚。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念，可将数控机床分为高、中、低档三类。 数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。 1.2.1 国外数控机床的发展与现状 采用数字控制技术进行机械加工的思想，最早是在20世纪40年代初提出的。当时，美国密执安北部的一个小型飞机工业承包商帕尔森斯公司在制造飞机框架及直升机叶片轮廓用样板时，利用全数字电子计算机对轮廓路径进行数据处理，并考虑了刀具直径对加工路径的影响，提高了加工精度。 1949年作为这一方案的主要承包者的帕尔森斯公司，正式接受美空军委托，在麻省理工学院伺服机构试验室（Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）的协助下，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于1952年试制成功世界第一台数控机床试验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床（Cincinnati Hydromel），这便是数控的第一代。 1953年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究，这就是创制APT（Automatically Programmed Tools）自动编程系统的开始。 1955年，美国空军花费巨额经费订购了大约100台数控机床，此后两年，数控机床在美国进入迅速发展阶段，市场上出现了商品化数控机床。1958年，美国克耐·杜列克公司在世界上首先研制成功带自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。 1959年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采用晶体管和印刷电路板，从而跨入第二代数控。同时美国航空工业协会（AIA）和麻省理工学院发展