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第二章 工件在数控机床上的装夹 2.1机床夹具概述 1.机床夹具的概念定位：在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使工件在机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置的过程 夹紧：定位后将其固定，使其在加工过程中始终保持定位位置不变的操作称为夹紧。 2.机床夹具的基本组成 1）定位装置 2）夹紧装置 3）夹具体 机床夹具的其它特殊元件或装置 1）连接元件 2）对刀元件 3）导向元件 4）其它元件或装置 3.机床夹具的分类 通用夹具 三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳等，一般由专业厂生产，常作为机床附件提供给用户。多用于单件小批生产。 专用夹具 为某一工件特定工序专门设计的夹具，多用于批量生产中。 成组夹具 夹具的部分元件可更换，部分装置可调整以适应不同零件的加工 组合夹具 有预先制造好的标准元件制造而成。根据工件的要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一样，组装成各种专用夹具。使用后元件可拆开、洗净后存放，待需要时重新组装。组合夹具特别适合于新产品试制和单件小批生产。 随行夹具 在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。它既要完成随行和夹紧，还要将工件送到下一工序的机床。 2.1.2工件的装夹方式 1.直接找正法 直接找正法是用划针或仪表直接在机床上找正工件位置的装夹方法。例如，用千分表找正套筒零件的外圆，是被加工的内孔和外圆同轴。直接找正法生产效率较低，对工人的技术水平要求高，一般只用于单件小批生产。 2.划线找正法 划线找正法是用划针根据毛坯或半成品上所划的线为基准找正它在机床上的正确位置的一种装夹方法。划线找正法定位精度较低，一般在0.2-0.5mm之间，划线本身有一定的宽度，划线又存在划线误差。 划线找正法广泛应用于单件小批生产中，尤其适用于形状复杂而又笨重工件，或毛坯的尺寸公差很大、无法采用夹具装夹的工件。 3.用夹具装夹 通过夹具伤的定位元件使工件相对于刀具及机床获得正确位置的方法。这种方法使工件定位迅速方便，定位精度高，广泛用于成批和大量生产。 2.2工件的定位 2.2.1工件定位的基本原理 定位的目的是使工件在夹具中相对机床、刀具占有一个确定的正确位置。 2.六点点位原理的应用 完全定位 工件的六个自由度均被限制 不完全定位 根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。 有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求没有影响，只要分布与加工有关的支撑点，就可以用较少的定位元件达到定位要求。不完全定位是容许的。 欠定位 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，所以是绝对不容许的。 过定位 夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定： ① 如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 ② 反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。 消除或减少过定位所引起的干涉，一般有两种方法：（1）提高定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。 （2）改变定位元件的结构。 滚齿时齿坯的定位和夹具 2.2.2常见定位方式及定位元件 2.工件以圆柱孔定位 （1）圆柱销 定位销分为短销和长销。 短销只能限制两个移动自由度，而长销除限制两个移动自由度外，还可限制两个转动自由度。 （2）圆锥销 采用圆锥销定位时，圆锥销与工件圆孔的接触线为一个圆，限制了工件的三个移动自由度。 （3）圆柱心轴 圆柱心轴定位有间隙配合和过盈配合两种。间隙配合拆卸方便，但定心精度不高；过盈配合定心精度高，不需夹紧，但装拆工件不方便。 3.工件以外圆柱面定位 （1）在V型块中定位 V形块的优点是对中性好， 可以使工件的定位基准轴线保持在V形块两斜面的对称平面上，而且不受工件直径误差的影响，安装方便。V形块有窄V形块、宽V形块和两个窄V形块组合等三种结构形式。窄V形块定位限制工件的两个自由度；宽V形块或两个窄V形块组合定位限制工件的四个自由度。 （2）在圆孔中定位 （3）在半圆孔和圆锥孔中定位 2.2.3定位误差