复习点的合成运动,刚体的平面运动.pptVIP

第七章 点的合成运动 第八章 刚体的平面运动 * 复习 * 定 系 动 系 绝对运动 相对运动 绝对速度　 绝对加速度 相对速度　 相对加速度 固结于地面上的坐标系 固结于相对于地面 运动物体上的坐标系 绝对轨迹 相对轨迹 牵连运动 动系 定 系 动点 7.1相对运动 牵连运动 绝对运动 * 7.2 点的速度合成定理 点的合成运动的速度合成定理：动点的绝对速度矢量等于其相对速度与牵连速度的矢量之和。 牵连运动 绝对运动 相对 运动 * 　　牵连运动为平动时点的加速度合成定理：当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ∴一般式可写为： 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 * 7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 牵连运动为转动时的加速度合成定理 方向：按右手法则确定。 * 7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 方向: 在运动平面内， 按we转向转过90°，得 平面运动机构的科氏加速度的计算 §8-1刚体平面运动的运动分析 = + 平面运动 = 随　 的平移 绕　 点的转动 平移坐标系固定于点 + §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 1、基点法 动点：M 绝对运动 ：待求 牵连运动 ： 平移 动系 ： 相对运动 ：绕 点的圆周运动 这种方法称为基点法。 基点 平移坐标系固定于点 结论： 平面图形内任一点的速度 等于基点的速度与该点随图形 绕基点转动速度的矢量和。 2、速度投影定理 　 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 沿AB连线方向上投影 由 　　平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。 瞬心C为基点 3、瞬心法求平面图形内各点的速度 * * * *