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综合摆实验仪 Instrument for synthetical pendulum 摘要：通过对九种摆的巧妙组合，在一个相对简单的实验仪器上，可以进行九种摆的原理演示及相关数据测量。 关键词： 摆 组合 演示 测量 Abstract: In this paper, synthetical pendulum, a comparatively convenient instrument which ingeniously combines nine kinds of pendulums makes it feasible to demonstrate the principle of the pendulums and measure the data correlated to them. Key words: synthetical, combines, demonstrate, measure the data 在振动问题中，摆是一个理想模型，人们通过对摆的运动行为的描述，了解振动规律.这些规律在工程技术中被广泛应用。本实验装置集中了九种摆，结构如图： 三角架具有较好稳定性，不易变形，也比较适合悬吊三线摆，因此选择三角形架作为主框架。内三角架可拆下，防止别的摆在振动时碰到圆盘或悬线。在圆盘的圆心处，装一水平仪，尽量使圆盘保持水平，使摆动稳定。 一、三线摆和混沌摆 1.混沌摆 原理： 一个动力学系统,如果描述其运动状态的动力学方程是线性的，则只要初始条件给定，就可预见以后任意时刻该系统的运动状态。如果描述其运动状态的动力学方程是非线性的，则以后的运动状态就有很大的不确定性，其运动状态对初始条件具有很强的敏感性，具有内在的随机性。我们现在这个系统就是一个非线性系统，常常一个很小的扰动，会引起很大的差异，导致不可预见结果的出现，这种现象我们称之为混沌。这种摆我们称之为混沌摆。 混沌摆演示 仪器调整：在金属圆盘外缘，有与圆心连线互成120度的三个圆孔用于连接混沌摆的三个连杆，将混沌摆连杆旋进圆盘边缘的孔上，把光电探测器旋转180度，防止混沌摆臂旋转时碰到探测器。摆臂与连杆用可拆卸的铆钉连接，且摆臂可绕铆钉自由旋转。 操作方法：扭转圆盘，使其上升到一定高度（金属架上已在一定高度处有标记）,同时松开双手，圆盘不止受竖直重力作用，还有三根悬线在斜上方的作用力。斜上方作用力产生使圆盘旋转的力矩，圆盘转到平衡的角度后，由于惯性，将继续旋转，这时悬线在盘面上的力矩与角速度方向相反，将阻碍圆盘转动，直到圆盘停止转动，然后，圆盘又在悬线力矩的作用下开始旋转，如此往复。 结果与分析:实验中不可能是理想条件，存在空气阻力等各种阻力，圆盘停下来后，测量一级摆臂与二级摆臂间的角度，并记录。每次都使圆盘从固定的高度下降，做了多次实验后，分析结果，会发现三个摆臂最终的角度没有任何规律。实验中，圆盘开始下降的高度值总存在误差，空气的流动也会对系统产生微小的扰动，使摆臂的最终状态呈现一定的随机性。这就说明，初始条件的微小改变，会使结果产生不确定性，圆盘停下来后，摆臂的最终状态对初始条件是敏感的，系统是一个混沌系统。 三线摆粗测转动惯量及验证平行轴定理。 仪器调整：做三线摆测转动惯量时，卸下三个摆臂即可。 操作方法： 一个匀质水平圆盘(也称悬盘)用三条等长的悬线（悬线为不易拉伸的细线）连接悬挂在三角架的下面，三条线等长，且连接在三角架每条横梁的中点处，悬盘可绕垂直其盘面且通过盘中心的轴线扭转摆动。当下盘转动角度很小，且略去空气阻力时，扭摆的运动可近似看作简谐运动。根据能量守恒定律和刚体转动定律均可以导出物体绕中心轴的转动惯量。 将质量为的待测物体放在盘上，并使待测刚体的转轴与轴重合。测出此时摆运动周期和圆盘与三脚架之间的垂直距离。同理可求得待测刚体和下圆盘对中心转轴轴的总转动惯量为： 待测物体绕中心轴的转动惯量为: 因此，通过长度、质量和时间的测量，便可求出刚体绕某轴的转动惯量。 为盘的质量；为三角架上三角面外接圆半径，为悬点离各自圆盘中心的距离；为平衡时盘与三角架上平面的垂直距离；为下盘作简谐运动的周期，为重力加速度（武汉地区g＝9.79361）。 若质量为的物体绕通过其质心轴的转动惯量为，当转轴平行移动距离时（如图2所示），则此物体对新轴的转动惯量为。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。 实验时将质量均为，形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在下圆盘上（下盘有对称的两个小孔）。按同样的方法，测出两小圆柱体和下盘绕中心轴的转动周期，则可求出每个柱体对中心转轴的转动惯量: 如果测出小圆