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准滑模控制单相光伏并网系统设计与研究 杨文方, 段晓明 洛阳理工学院 (河南 洛阳 471023) 1 系统主电路拓扑结构设计 系统主电路中DC/DC升压电路采用BOOST结构，DC/AC逆变并网电路采用单相全桥结构，具体的系统主电路拓扑结构如图2所示： 图2 系统主电路原理图 为保证系统环节的分段线性性质，电路中电感L1、L2和电容C的选定值应足够大。这里值得说明的是，交直流滤波环节尽管只用了一个电感L2，但实验结果证明这样做是可行的。 1.1 光伏阵列模型分析 参考文献[1]给出了一种如图3所示的光伏阵列数学模型，从图中可以看出，该模型实际上是一个恒流源和可变电阻的并联电路。本文光伏阵列的数学模型也正是基于这种思想建立的。 如不考虑环境温度的影响，图3中电阻REP可等效为光照强度和负载电流的函数，如式1所示： 图3 光伏阵列电路模型图 （1） 式（1）中, R1，R2为常数，ISC-100%为最大光照强度下光伏阵列的短路电流值，ISC为实时光照强度下光伏阵列的短路电流值，IPV光伏阵列的负载电流值。则光伏阵列的数学模型可表示为： （2） 1.2 BOOST电路模型分析 BOOST电路主要由一个电感、电容、二极管以及一个开关管组成。图2-3示出了它的基本电路结构。 图4 BOOST电路结构 在电流连续的情况下，可以定义出两种开关状态：1）开关K闭合而二极管截止, 2）开关K关断而二极管导通。设升压储能电感值为L1，直流输出侧电容值为C，两种状态按固定周期T进行切换，并定义导通占空比为d，状态矢量，根据基尔霍夫电压电流定律则可得到： 状态1）时： （3） 式（3）中： 状态2）时 （4） 式（3）、（4）中n为整数，ID为BOOST变换器的输出电流，其值可以根据下一环节的负载数据计算出来。 1.3 逆变主电路模型分析 图5 单相并网逆变器电路结构 并网逆变主电路（图5）一般采用单极性或双极性方式来进行控制， 本系统采用了后者，即双极性控制方式。这种方式的特点是，S1 、S4和S2 、S3分别组成一组开关，两组开关交替通断，即S1、 S4同时导通时，S2 、S3必须同时关断，反之亦然。设并网滤波电感值为L2，电网电压为u，并网电流为IL2，根据基尔霍夫定律或者拉格朗日动力学方程可以得到以下各式： (当S1 , S4 通， S2 , S3 断时) （5） （当S1 , S4 断， S2 , S3通时） （6） 将（5）（6）合并得： （7） 其中，规定当S1 , S4 通， S2 , S3 断时 ，当S1 , S4 断， S2 , S3 通时 。另外，通过分析逆变电路的工作原理，还可以确定出ID与式的逻辑关系： 当 时：； 当 时：。 当 时：； 当 时：。 由此可知ID可以用一个符号函数与的乘积来表示： （8） 用（2）、（3）、（4）、（7）、（8）即可建立系统的程序控制模型，而整个系统的设计与实验研究也是基于这一模型进行的。 2系统控制原理分析 图6 系统控制结构原理框图 2.1 BOOST电路控制原理 BOOST电路主要完成DC-DC升压和稳压工作。如图6所示，其控制电路是一个由电压比较环节、PI调节器，以及PWM信号生成环节组成的闭环控制系统。电压给定值UDref一般取电网电压u的1~3倍。整个电路通过调节PWM信号的占空比来实现升压和稳压功能。 2.2 逆变电路控制原理 设为并网给定电流，α为待定正实数，定义一个滑模面： （11） （12） 将式（7）代入上式可得： (13) 在理想的滑动模态中，控制作用的切换频率值无穷大，状态轨迹沿着滑模面作上下垂直运动。而实际系统的开关频率是有限的，因此，可以引入一个具有典型继电器特性的切换函数γ (S)来实现并网电流的“准滑模控制”，γ (S)的函数特征如图8所示 图8 切换函数γ (S) 图9 S函数波形 进一步，可以将切换函数描述为： 当 或者 当 并且 当 或者 (14) 当 并且 式中δ为正实数，表示切换函数的滞回区间。滞回特性使得开关控制的中心