红外跟踪仿真系统传动机构设计.docVIP

红外跟踪仿真系统 传动机构设计 11级光电信息工程1班 姓名：廖承润 学号：100105031112 日期：2012年12月 一、项目意义 红外制导空空导弹，要求对大范围、超视距的飞行物进行精确的跟踪打击，要求尽早的发现目标。红外制导空空导弹的研制过程中，需要对导弹的各种特性进行测试。过去，对它的性能和毁伤程度的评估主要要靠在靶场的打靶实验和飞行实验来确定。然而飞行实验技术复杂、规模大、时间长、成本高限制了打靶的次数，无法半实物仿真，就是在实验室内模拟出一个与武器使用状况相近似的环境，用以对武器的性能进行测试。通过计算机技术和物理模型相结合在仿真平台上尽可能接入实物，以取代相应部分的数学模型，这样更接近实际情况，从而得到更确切的信息。得到足够多的数据对导弹性能进行改进。 半实物仿真，就是在实验室内模拟出一个与武器使用状况相近似的环境，用以对武器的性能进行测试。通过计算机技术和物理模型相结合在仿真平台上尽可能接入实物，以取代相应部分的数学模型，这样更接近实际情况，从而得到更确切的信息。对军事武器进行仿真，是武器研发的重要手段，是研制、集成开发的关键步骤，在现代战争中有着相当重大的意义。 二、课题内容与原理 1，跟踪原理 导弹跟踪是根据目标在跟踪器上光斑大小和光能量大小来进行的，仿真也以此原理为依据.。 飞行目标尾喷口喷出红外光波（等效于一个黑体光源），物高为尾喷口大小。物距为尾喷口到接收透镜的距离。像高为尾喷口通过接收透镜后在接收面上的高度。像距’可由成像公式计算得出。如图1所示。图中为焦点到像点的距离。 图1 导弹跟踪光学系统简图 这里物方介质和象方介质都为空气，折射率均为1。 2，成像位置 设接收透镜的焦距为=50mm， 高斯物距 l = - (40000～2×107 )mm 由于焦距相对于物距很小，≈x,牛顿物距亦为x = - (60000～2×107 )mm 根据牛顿公式： = 牛顿象距： 代入焦距和物距得： =0.05～0.000125mm 也是象点的离焦量。 不论目标距是20000m还是40m，离焦量是很小的，它们的象距差是很小的。实际上我们把CCD接收面置在接收透镜的焦面上，CCD定位精度也只是0.05mm。 因此，可以认为目标距在20000m- 40m变化时，象面不变，都位于接收透镜的焦面。 3，像光斑与视场角大小 从上面分析可知，目标距变化时，物距变化，但象距不变。 由象高公式： 可得： 因为物高和象距都为常数 由此可知象高与物距成反比。即目标距变化时，接收面上的像光斑大小与目标距成反比。可以用光斑大小来反映目标距。 已知物距（目标距）和物高（尾喷口直径），而探测器在透镜焦面上，因此可以计算物面对孔径光阑的张角，即视场角。视场角2(和目标距离的关系为： 光斑大小也反应了视场角大小。如图2。 图2红外目标的视场角 4，仿真原理 目标仿真要求在接收物镜的像面上光斑大小和能量与实际跟踪系统相符。它实际是让一光源照明一物体，该物通过光学系统成像在接收镜的焦面上，其光斑大小和能量与实际相符，而且能够控制光斑大小及能量发生变化，反映目标距的变化。 物体成像在接收物镜焦面上，则物体在无限远，位于一个准直透镜的物方焦面上。 仿真器的光学系统如图3。由电机控制视场光阑的大小变化。 图3仿真器光学系统图 1 光源 2聚光镜 3视场光阑 4准直物镜 5接收镜 6光敏面 5，目标仿真方案 目标仿真的设计思想： 目标仿真要求在接收物镜的像面上