振动参数及结构特性参数测量1.pptVIP

试验模态分析法 噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 2）只有激励信号受到噪声污染 第二估算式 第三估算式 试验模态分析法 噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 3）激励和响应信号都受到噪声污染 第二估算式 第三估算式 噪声对频响函数估算形式的影响 4）上述情况下频响函数的三种估算式之间的关系 只有响应信号受到噪声污染 只有激励信号受到噪声污染 响应与激励信号受到噪声污染 试验模态分析法 且有 频率响应函数的测量 1）结构支承方式： 2）激振器安装方式： 自由悬挂 刚性安装 按实际工作状况支承 悬挂式 紧固在刚性基础上 弹性支承在被测物体上 试验模态分析法 3）测点布置与激振点的选择 测点布置：测点数目及布置情况依据具体结构和测试目标而 定，高阶模态由于振型复杂，需要足够的测点才 能清楚地识别出来 激振点的选择： 1) 预先估计得到模态的节线和反节线位置，避免 放在节线附近和反节线上 2) 在自由悬挂状态下，选择放在结构的端部 3 在测试过程，要变换几次激励点的位置，检查是 否有遗漏的模态 试验模态分析法 4）测量仪器与测试系统 试验模态分析法 激励系统：激振器（信号发生器、功率放大器），力锤 测量系统：传感器、放大器 分析系统：信号分析仪，采集器等 5）激励方法 试验模态分析法 在测量机械设备或结构的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼 刚度、响应和模态等时，需要对被测对象施加一定的外力，让其作受迫 振动或自由振动，以便获得相应的激励及其响应。激励方式如下： →步进正弦激振法 →自动正弦慢扫频激励 →快速扫频正弦激励 →冲击激励 →纯随机激励 →伪随机激励 →猝发随机激励 该扫频方式在一个测量窗口内，提供一个频率从指定低频到指定高频的按一定规律连续变化的正弦信号。扫频一次就是一个激励过程，可以多次重复。 ?快速正弦扫描激振力信号的函数 表达式为： 快速正弦扫描激振--瞬态激振 该激励方式能在两极限频率之间产生一平直谱，而在极限频率之外，谱幅为零，即矩形频谱 幅值频谱在起始频率 与终了频率 处有明显的跃迁，基本上呈矩形，频谱曲线的平均值上叠加的小波幅与 成正比，这种激励可以很方便地选定和准确控制所需的激振频率范围。 快速正弦扫描激振--瞬态激振 其优点是：可消除泄漏误差，信噪比好，测试速度快，容易控制激励的频率含量等。 其缺点是：为控制猝发时间，需特殊硬件，不能消除结构非线性因素的影响。 快速正弦扫描激振--瞬态激振 脉冲激振是用一个装有传感器的锤子（又称脉冲锤）敲击被测对象，对被测对象施加一个力脉冲，同时测量激励和被测对象。脉冲的形成及有效频率取决于脉冲的持续时间。而持续时间则取决于锤端的材料，材料越硬，持续时间越小，则频率范围越大。 其优点是：脉冲锤激振设备简单，价格低廉，使用方便，对工作环境适应性较强， 特别适应于现场测试；激励频率成分与能量可大致控制，试验周期短，无泄漏。 缺点是：信噪比 较差，特别是对大型结构，激励能量往往不足以激起足够大的响应信号。且在着力点位置、力的大小、方向的控制等方面，需要熟练的技巧，否则会产生很大的随机误差。 冲击激励--瞬态激振 纯随机激振 ■ 纯随机信号一般由模拟电子噪声发生器产生，经低通滤波成为限带白噪声，在给定频带内具有均匀连续谱，可以同时激励该频带内所有模态。 ■白噪声的自相关函数是一个单位脉冲函数，即除τ=0 处以外，自相关函数等于零，在τ=0 时，自相关函数为无穷大，而其自功率谱密度函数幅值恒为1。 ■实际测试中，当白噪声通过功放并控制激振器时，由于功放和激振 器的通频带是有限的，所以实际的激振力频谱不能在整个频率域中保持恒值，但如果在比所关心的有用频率范围宽得多的频域内具有相等的功率密度时，仍可视为白噪声信号。 纯随机激振 纯随机信号优点是：可以经过多次平均消除噪声干扰和非线性因素的影响，得到线性估算较好的频响函数；测试速度快，可做在线识别。 其缺点是：容易产生泄漏，虽然可以加窗控制，但会导致分辨率的降低，特别是小阻尼系统；激振力谱难以控制. 猝发随机激振 ■ 猝发随机信号只在测量周期的初始一段时间输出信号，其占用时间可任意调节，以适应不同阻尼的结