灰度传感器使用说明.pdfVIP

雨工作室 线传感器使用说明 宝贝展示： 宝贝说明 线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗 干扰能力强，一般光源无法影响。并且不一定用在黑白的区分上，只 要有颜色差即可，差值越大，分辨越好。使用 8 对抗干扰较强的灰 度传感器，高亮白色聚光 LED ；比普通红外传感器抗干扰能力要强 的多。 采用2.5mm PCB 板材，比普通PCB 板厚1.6 倍，更耐撞击。 ◆８路灰度对管输入； ◆两种数据处理方式，电压比较器和单片机数字处理； ◆两种数据输出方式，引脚电平输出和UART 串行数据输出； ◆数据输出方式可选； ◆LED 状态指示； 雨工作室 尺寸标注 位：mm 161 34 20 17 11 17 20 34 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 R1 LM339 R2 R3 R4 R5 R6 R7 LM339 R8 27 GND VCC K OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 31 GND VCC TX OUT2 OUT4 OUT6 OUT8 ATMEGA8 毛毛雨工作室 46 8 8 3 10 参数说明 参数 标称值 单位 说明 工作电压 5.0 V 范围±0.5V 工作电流 45 mA 工作温度 -10 ～85 ℃ 分辨率 0.01 V 输出端口说明 端口 GND VCC K TX OUT1~OUT8 说明 电源负极 电源正极 碰撞开关 串口输出 并行8 路输出 注：碰撞开关，正常未碰到时，为悬空，需加一上拉电阻，碰到后和GND 接通，为低。 使用说明 （一）、电压比较模式，使用电压比较器芯片 LM339 ，电压差为 10mV 时即可区分。此种方式硬件实现电压比较，速度较快。 此种工作方式只有并行输出，并且不带有指示灯，因为装上指示 灯后，电压被拉低不到3V 。使用前需对 8 个电位器调节。以左1 路 为例，用电压表测量左 1 路对管分别照两种颜色的电压值(应在安装 雨工作室 好时离地面的高度) ，测量点为LM339 正输入