版本哈工大版理论力学课件(全套)04.pptxVIP

理论力学 1 理论力学 2 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略 了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的， 一般情况下都存在有摩擦。[例]  平衡必计摩擦 按接触面的运动情况看摩擦分为： 滑动摩擦，滚动摩擦  f F Fmax S N （f S— 静滑动摩擦因数） 理论力学 3 一、静滑动摩擦力 1、定义：两接触物体，产生相对滑动趋势时，其接触面 产生阻止物体相对运动趋势的力叫静(滑动)摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束力） §4-1 滑动摩擦 2、状态： FN P FS ①静止： FS=F ； FS随F的增加而增加， 但有一临界值。 ②临界：（将滑未滑）最大静摩擦力 F 所以增大摩擦力： ①加大法向压力FN； 的途径为 ②加大静摩擦因数fS 。 理论力学 4 3、 特征： 0 大小：  F S  Fmax（平衡范围）满足Fx 0 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： Fmax  fS FN （ f s只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。） 二、动滑动摩擦力 （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） （无平衡范围） 大小： F