机器视觉PC系统培训.ppt

基于PC的机器视觉介绍 2012/03/09 ? All rights reserved --仅用于内部培训 基本结构 如上图所示该系统主要由相机、镜头、光源、图像采集卡、PC平台和控制单元等六部分组成，各个部分之间相互配合。 主要特点 体现在以下几点：? 1 ．高速度、高精度、高度自动化，集成了当今先进的传感器、计算机、数字图像处理和机器视觉技术 2 ．存储容量大，相关软件比较多? 3 ．计算机硬件处理能力强大? 4 ．图像处理算法容易移植，兼容性好? 5．相关硬件比较成熟，容易连接 应用领域 基于PC的机器视觉解决方案适合的细分应用市场主要有： 1.要求图像处理能力强大的场合； 2.应用现场空间比较大，适合结构复杂的检测系统； 3.应用环境相对简单，外界干扰、振动较少； 4.有人操控，对稳定性没有非常强的要求。 广泛应用的行业有： 1.工业制造； 2.电子半导体； 3.包装； 4.农业； 5.医药 软件开发步骤 视觉软件作为PC式机器视觉系统的重要组成部分，主要是通过对图像的分析、处理和识别，实现对特定目标特征的处理。 (1) 首先在PC机上安装Windows xp(推荐)，VB或VC++，一个图像采集卡和一套视觉软件(SDK或称二次开发包); (2) 然后运行视觉软件包中的自动标定工具对像机进行标定; (3) 标定完成以后, 调用软件包中的自动试教模板编辑器生成对象模板, 再对目标进行定位, 实现视觉定位功能; (4) 如果项目需要测量或检测时，可以加上基于模板的测量或检测工具; (5) 在软件与外部设备的通讯方面，软件包一般都提供了丰富的接口资源，只要写几行VB/VC++代码。 两类视觉系统的比较 从组成结构来分类，典型的机器视觉系统可分为两大类:PC式或称板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System)，以及嵌入式机器视觉系统，亦称“智能相机”(Smart Camera) 。其对比如下表: 方案实例:轮廊测量 A、每个腰形孔的宽度 B、直边以及圆弧缺陷检测 C、园心位置、园的边缘以及圆度测量 D、“V” 开口点到腰形孔中心的距离 E、所有腰形孔中心、圆心以及V开口点共线判断以及间距的判定 F、边缘轮廓测量（包括直线边缘、圆弧边缘以及不规则边缘）； G、图像读取、保存、分析功能； H、测量数据自动记录功能； I、测量位置以及测量数量的灵活增加或修改； J、实时显示产品测量最近30次的波动图像； K、提供产品测量报警指示； L、在图像范围内可测量不同规格的产品； 方案实例:XRAY测量 方案实例:智能机械手