机械原理课件 第十章 齿轮机构及其设计-3.ppt

5. 变位齿轮传动的类型 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 1）x1+ x2 0 ，正传动 a’ a y0 △y0 α’α r’ r 两轮的齿全高均降低△ym z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。 改善小齿轮的磨损情况。 强度提高，提高承载能力。 没有互换性，须成对使用，齿顶降低使εα↓。 5. 变位齿轮传动的类型 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 1）x1+ x2 0 ，负传动 a’a y0 △y0 α’ α r’ r 齿高降低△ym。 与正传动相反。 没有互换性，须成对使用，εα↑。 只用于配凑中心距！ 第十章 齿轮机构及其设计 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 一、齿廓切制的基本原理 1、仿形法Form Copying Method 1）刀具 盘形铣刀 指状铣刀 盘形铣刀 常用于加工m10～16mm的齿轮。 指状铣刀 常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 2）仿形法的特点: 使用一般铣床，刀具简单，生产成本低； 可以加工直齿、斜齿和人字圆柱齿轮； 可以加工齿条和圆锥齿轮； 铣刀的号数有限，加工的齿轮齿形可能有齿形误差； 分度误差影响齿形精度； 加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。 2、范成法Generation Method 1）刀具 （1）齿轮型刀具(齿轮插刀) 切削运动 进给运动 让刀运动 范成运动 范成运动 （2）齿条型刀具(齿条插刀和齿轮滚刀等) 切削运动 进给运动 让刀运动 范成运动 切削运动 进给运动 范成运动 2)范成法的优点 （1）同一刀具可以加工模数和压力角相同、齿数不同的齿轮; （2）生产效率较高。 二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1. 标准齿条型刀具 1）刀具的齿顶较基准齿条高出c*m一段，以保证切制出顶隙c= c*m ，但加工出来的不是渐开线。 3)刀具齿根部分的圆弧保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙c*m 。 2、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 刀具位置：刀具分度线与轮坯分度圆相切； 齿顶高取决于轮坯：ha= ha* m； 齿根高取决于刀具齿顶：hf =(ha*＋c* ）m； 无侧隙啮合：e = s刀 =πm/2、 s =e刀 =πm/2 三、渐开线齿廓的根切 1. 根切现象其后果 根切：用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。 根切的后果 降低轮齿的抗弯强度； 降低齿轮传动的重合度。 2. 产生根切的原因 用范成法切齿时，刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1（啮合极限点）。 3. 根切问题的解决思路 使刀具的齿顶线不超过啮合线与轮坯基圆的切点N1， N1点的位置与被切齿轮的基圆半径 rb的大小有关。 rb愈小，N1愈接近于节点P ； rb愈小，产生根切的可能性愈大。 是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z z 愈少就愈容易发生根切； 为了不发生根切，齿数 z不得少于某一最少限度，即不发生根切的最少齿数 4. 渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 ? 20? 20? 15? 15? ha* 1 0.8 1 0.8 zmin 17 14 30 24 5. 避免发生根切的方法 为了制造齿数 z zmin，且不发生根切的齿轮，可以采用的方法： 1）减小齿顶高系数 ha* ha*? ? zmin ? ha*? ? ?? ? 传动的平稳性和连续性? 不能用标准刀具切制，要用非标准刀具来切制。 2）加大刀具压力角a 加大刀具压力角可以减少zmin a ? ? rb ? ?传递同样的转矩时， 齿廓间的正压力? ? 轴承中的压力? ?功率损耗? 采用非标准刀具切制。 a ? ? zmin ? 3）变位修正 变位修正：通过改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法。 变位齿轮：采用变位修正法切制的齿轮。 可使用标准刀具切制。 变位后齿轮的分度圆及基圆与标准齿轮相同。 变位后齿轮的齿厚、齿顶高和齿根高等与标准齿轮不同。 四、变位齿轮概述 1. 变位修正是针对标准齿轮不足提出的 1）标准齿轮一般不能采用z zmin的齿数； 2）标准齿轮不适用于中心距a′≠a的场合； 3） 一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低。 2. 刀具的变位 径向变位量xm： 切制变位齿轮时，刀具由切制标准齿轮的位置沿径向从轮坯中心向外移开或向内移入的距离 ?径向变位系数x（变位系数） 正变位( x0) ：加工齿轮时，刀具由轮坯中心移远。?正变位齿轮； 负变位( x0)：加工齿轮时，刀具移近轮坯中心。?负变位齿轮。 3. 最小变位系数xmin NQ=ha*m -xminm zmin=2h*