基于DSP的直流电机驱动控制电路设计.PDFVIP

·64 · 《测控技术 》2007年第 26卷第 1期 基于 D SP 的直流电机驱动控制电路设计 何存富 , 周 　龙 , 宋国荣 , 何守印 , 吴 　斌 (北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院 ,北京 　100022) 摘要 :基于 H 型双极模式 PWM 控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路 。采用 IR2 110 作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单 、驱动能力强 、功耗低的特点 。通过 TM S320FL2407A D SP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM 信号 。同时 , D SP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制 。D SP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动 。 关键词 : H 型双极模式 PWM 控制 ;功率放大 ;直流电机 ; IR2 110; D SP 中图分类号 : TP2 11　　文献标识码 : B 　　文章编号 : 1000 - 8829 (2007) 0 1 - 0064 - 04 C ircu it D esign for D r iv ing and Con trolling D C M otor Ba sed on D SP HE Cunfu , ZHOU Long, SON G Guorong, H E Shouyin , WU B in (College of M echan ical Engineering and App lied E lectron ic s Technology, B eij ing Un iversity of Technology, B eij ing 100022 , Ch ina) A b stract:A power amp lification of H b ridge b ipo lar PWM con tro l is de signed for con trolling DC m icromotor of po sitive rotation, re verse rotation and sp eed regu lation. The entire drive circu it ha s characteristic s of samp le con struction, powerfu l drive energy and low con sum ed power by u sing IR2 110 as the drive modu lar. The D SP ( TM S320FL2407A ) generate s the dual p u lse w idth modu lated (PWM ) signal wh ich the drive circu it need s a s inp ut. In addition, the D SP imp lem en ts the clo sedloop con tro l of DC motor by acqu i ring the rotational sp eed of motor and the cu rren t of arm atu re. The D SP comm un icate s w ith PC by serial port, thu s, the PC can send con trol comm and s to op erate the motion of DC motor. Key words:H bridge b ipolar PWM control; power amp lification; DC motor; IR2 110; D SP 　　传动控制系统是通过对电机的控制 ,将电能转换为机械能 , 与 “断