阀控马达调速系统仿真.docVIP

基于MATLAB/SIMULINK阀控马达调速系统建模仿真 摘要：依据阀控马达工作原理，建立了变量泵控马达数学模型，利用MATLAB/simulink并对其进行仿真分析，分别考察系统有无PID控制，负载的不同输入时刻，负载的输入大小对系统响应的影响，并且在MATLAB命令窗口绘出了以上不同参数的对比图。 关键词：阀控马达; MATLAB;SIMULINK;PID;控制;负载 引言 阀控马达容积调速系统主要由电液比例变量泵和定量液压马达组成，其采用改变液压泵的排量来实现速度调节的，从原理上讲没有节流，溢流和压力损失，并且具有效率高、产生的热量少、调速范围大、输出转矩恒定的优点，因而被广泛应用到大功率或对发热有严格限制的液压系统中。本文从建立泵控容积调速系统的数学模型出发，利用MATLAB/SIMULINK对其进行仿真，来研究泵控马达的动态特性和影响因素，进而制定更好的控制策略，以达到较好控制液压马达输出转速的目的。 1.变量泵定量马达容积调速系统建模 变量泵一定量马达液压容积调速系统的原理如图所示。变量泵的输入转速、马达的排量一定的情况下，通过改变变量泵的排量，达到调节马达输出转速的目的。为简化分析，参考文献等作如下假设： (1)泵和马达的泄漏为层流，忽略低压腔壳体的外泄漏，泵和马达的壳体回油压力为大气压； (2)泵和马达组成的两个腔室的总容积相等，每个腔室内油液的温度和体积弹性模量