9-4微分学的几何应用.ppt

* 9.4 微分学在几何上的应用 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 空间曲线上切线的概念 曲线视为两个曲面的交线，其方程为： 通常假设 ● ● 在实际应用中,常采用参数方程表示曲线： R3 中曲线的表示 (1)式中的三个函数均可导. . ) , , ( 0 0 0 0 t t t z z y y x x M’ D + = D + D + D +  对应于 ; ), , , ( 0 0 0 0 t t z y x M = 对应于 设 设空间曲线的方程 1 一、空间曲线的切线与法平面 考察割线趋近于极限位置——切线的过程 上式分母同除以 割线 的方程为 , 0 , 时 即 当 D  t M M’ 曲线在M处的切线方程 切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量. 法平面：过M点且与切线垂直的平面. 过曲线 L 上点P ，且垂直于曲线在该点的切线 PT 的平面称为曲线在点 P 的法平面。 切线PT 切点 . 空间曲线的法平面 求圆柱螺旋线 在任意一点处的切线及在 t = 0 处的切线. 螺旋线上任意一点 处的 切线方程为 在 t0 = 0 时, 切线方程为 例1 解 分母为零 ?！ 是直线方向向量的分量 例2 求曲线 , , , 3 2 t z t y t x = = = 在点 处的 (1,1,1) 切线与法平面方程。 解 因为 , 3 = , 2 = , 1 = 2 t z’ t y’ x’ t t t 而点 (1,1,1)对应的 参数 , 1 = t 所以 } 3 , 2 , 1 { = T 于是,在点(1,1,1)处的切线方程为 , 3 1 2 1 1 1 - = - = - z y x 法平面方程为 6 = 3 + 2 + z y x . 解 切线方程 法平面方程 t cos + , t e z 3 1 + = 在 0 = t 处的切线和法平面方程 例3 求曲线 : G ， t y sin 2 = 即 空间曲线方程为 , ) , , ( 0 0 0 处 在 z y x M 法平面方程为 切线方程为 特别： 1.设曲面方程为 曲线在M处的切向量 在曲面上任取一条通过点M的曲线 二、曲面的切平面与法线 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 令 则 由于曲线是曲面上通过 的任意一 条曲线，它们在 的切线都与同一向量 垂直， 故曲面上通过 的一切曲线在点 的切线都在 同一平面上，这个平面称为曲面在点 的 切平面 . 切平面方程为 法线方程为 曲面在M处的法向量即 垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量. 通过点 而垂直于切平面的直线 称为曲面在该点的法线 . 特殊地：空间曲面方程形为 令 曲面在 处的切平面方程为 曲面在 处的法线方程为 切平面上点的竖坐标的增量 全微分的几何意义 因为曲面在 处的切平面方程为 的全微分 在点 函数 在 的全微分，表示 曲面 在点 处的 切平面上的点的竖坐标的增量 . x z y 0 P Q M N ?x ? y A B dz=AB : 切面立标的增量 z= f (x ,y) ? z =AN ：曲面立标的增量 过点M的切平面： 即： dz ?z =AB+BN . dz =AB 用切面立标的增量近似曲面立标的增量 dz 全微分的几何意义 复习一元函数微分 若 a 、 b 、 g 表示曲面的法向量的方向角， 并假定法向量的方向是向上的，即使得它与 z 轴的正向所成的角 g 是锐角，则法向量的 方向 余弦 为 其中 法向量 解 令 切平面方程 法线方程 例 1 求曲面 在点 处的 切平面及法线方程 . 解 切平面方程为 法线方程为 例 2 求旋转抛物面 在点 处的切平面及法线方程 . * * * *