K第9章质点动力学.ppt

* 第三篇 动力学 研究物体的机械运动与所受力间的关系 动力学的内容： 质点动力学的基本方程 动力学普遍定理 达朗贝尔原理—动静法 分析动力学基础 机械振动基础 工程中的动力学问题举例 动力学的任务： 第九章 质点动力学的基本方程 §9﹣1 动力学的基本定律 第一定律（惯性定律） 第二定律（力与加速度 间的关系定律） 第三定律（作用与反作用定律） M 第一、二定律：惯性系 第 三 定律：任意系 适用条件？ §9﹣2 质点的运动微分方程 二、 直角坐标形式： 三、 自然坐标形式： 一、矢量形式 §9﹣3 质点动力学的两类基本问题 第一类问题 已知质点的运动规律，求质点所受的力。——这类问题可用微分法求解。 第二类问题 已知质点所受的力，求质点的运动。—这类问题有时需用积分法求解。 例9-1 图示轻绳跨过无质量的定滑轮，两端分别悬挂质量为 mA 、m B 的重物 A、B ，求重物A的加速度。若去掉重物B ，而在绳端加 mBg大小的力 ，结果会改变吗？ a O A B O A 不计与轨道间的阻力，问列车被加速牵引时，各车厢间的拉力是否相同？ a a Fi Fi-1 ＞Fi+1 任取第 i 节车厢为研究对象 结论：各车厢间的拉力由前向后依次减小。 解： A B 分析：研究A。 A 受B的作用力随加速度而变化，等于0时即将跳起。 例9﹣2 两物块无捆扎，一起作谐振动： ,其中 ，f 为频率。设A物块的质量为 m 。求： A、B间作用力变化的规律；并讨论频率f 如何取值， 物块A才能从B上跳起。 A u mg 例：质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内摆动。初始时小球的速度为u , ? = 0。求杆作用在小球上的力F(? ), 并分析小球的运动。 解：1、画受力图 2、确定坐标系 3、建立微分方程 4、求解 5、分析小球运动 运动微分方程： 积分上式可得： u F mg s ? n 分析小球的运动 （1）微幅摆动 等时性： 周期与初始条件无关 初始条件： （2）大幅摆动 大幅摆动不具有等时性 物体在空气中运动 时，所受的阻力 与速度的关系可表示为 ，其中 为空气密度， 为物体在垂直于运动方向的最大截面积， 为取决于物体形状的参数，由实验确定。速度的大小 的幂次 也由实验确定：在一般情况下( ～ 时） ；当速度更小时， ；速度更大时 ～ 。 例9－4 设质量为 m 的物体M 在重力作用下自静止开始铅直下落，空气阻力 （ , 是已知常数）。求物体的运动规律。 解：1. 建立坐标轴 取 ，方程写作 3. 分离变量并求定积分 2. 运动微分方程 初始条件： 时， ， 积分结果为 ， 即 4. 将式中 改写成 ，再分离变量，求定积分 积分后得 5. 结果 1、 若坐标原点在地面上，则轴向向上为正； 2、极限速度的概念及其在实际中的意义。 6. 讨论 例 粉碎机滚筒半径为 ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数 。 分析：转速小时，铁球达不到足够的高度便会下落；转速大时，铁球将始终跟随桶壁旋转而不能下落。在跟随桶壁旋转球的过程中，球与桶壁间的作用力不断变化，下落的条件正取决于此。 *