汽车零部件的参数化逆向设计.docVIP

汽车零部件的参数化逆向设计 前言 早期设计师在进行产品的造型设计时，所采用的方法主要是正向设计法；这是一个从概念设计起步到CAD建模、数控编程、数控加工的过程，产品造型设计的正向设计流程示意：?概念设计 → CAD/CAM系统 → 制造系统 → 新产品。 但对于复杂的产品，正向设计方法显示出了的不足，设计过程难度系数大、周期较长、成本高、不利于产品的研制开发，因为设计师无法完全预估产品在设计过程中会出现什么样的状况，如果每一次都因为一些局部的问题而导致整个产品推到重来，不管从时间上还是从成本上都是不可接受的。如果有方法改正在正向设计过程中所产生的局部问题自然是两全其美的事，正是在这样的背景下自然发展并形成了逆向设计的方法。 逆向设计通常是根据正向设计概念所产生的产品原始模型或者已有产品来进行改良，通过对产生问题的模型进行直接的修改、试验和分析得到相对理想的结果，然后再根据修正后的模型或样办通过扫描和造型等一系列方法得到最终的三维模型。 图1汽车零部件的逆向参数化设计过程 3、汽车零部件参数化逆向设计方法示例 以某轻型发动机气缸盖罩的逆向三维设计为例,利用激光扫描仪进行逆向扫描,利用Geomagic Studio 12进行点云预处理和简单曲面拟合,然后在CATIA VS中完成零件设计的过程?由于气缸盖罩上的曲面多为规则曲面,可在Geomagic Stu-dio下对点云进行快速识别和拟合? 根据逆向扫描的点云进行参数化设计,需要在Geomagic Studi中经过前处理(多边形阶段)?参数化曲面?导入CATIA VS,以及在CATIA VS中生成参数化实体模型等几个阶段? 3.1逆向扫描 用三维激光扫描仪对该轻型发动机气缸盖罩进行逆向扫描?扫描前,应先将零件表面清理干净?为了保证激光扫描仪的接收器能充分接收到零件表面反射的激光,应在黑色表面或光洁表面上喷涂能产生漫反射的白色粉剂(喷显影剂,也称喷粉);并在曲面平缓的地方无规律的贴上参考点(贴Marke:点,也称贴点),为扫描仪提供定位参考,利于提高扫描精度和速度?己经完成了喷粉和贴点工作的气缸盖罩实物如图2所示,该零件表面主要由平面?圆柱体和各种孔特征组成,其中白色圆点为贴上去的Marker点? 图2某轻型发动机气缸盖罩实物 激光扫描的过程中,应尽量使扫描仪器始终垂直于扫描表面,并保持适当的扫描速度,从而保证所得点云的质量?点云数据的精确性和完整性也就决定了三维模型的精度?不同的扫描效果的点云对比如图3所示(点云己经在Geomagic Studio中转换为多边形对象)?从图3中可见,下图的扫描质量较差,很多特征无法识别,不少特征残缺不全,即便拟合成曲面,其参数也不可信;而上图则非常完整,为逆向设计奠定了良好的基础? 图3扫描质量对比 3. 2点云的前期处理 扫描所得点云包含有诸多的噪音点,以及因为漏扫或者其他原因而产生的孔洞,需要对点云进行裁剪和修理? 在Geomagic Studio中打开点云数据文件,将自动生成多边形对象,后续对点云的各种操作都是通过对多边形的操作来实现的?在“多边形”的Ribbon页下,提供了多种处理工具,例如使用“删除”和“简化’?‘创建流形,?“裁剪”等删除噪音点,使用“松弛,?“删除丁状物,?镇充单个孔”等进行修补,其中最为便捷的是“网格医生”的修补功能,它将各种修补功能集中在一个界面下,以批处理的方式自动完成大部分的修补工作? 2. 3参数化曲面的建立 在“参数曲面”的Ribbon页下,执行“参数曲面”,多边形对象将被转换为参数曲面。 接下来执行“探测区域”命令,探测出的区域如图4所示,软件将使用不同颜色标示几何相似的区域,各区域之间以红色分隔符和黄色轮廓线分隔开?每个区域将在拟合时转换为一块单独的参数化曲面,因此,区域的合理划分至关重要;研究者可以在执行“编辑轮廓线”的命令后,对区域的边界形状进行调整(包括合并或删除区域),编辑轮廓线如图5所示?另外,也可以从“区域分类”中直接指定某区域的点云将拟合的曲面类型,降低误差,这对于点云质量不高的区域尤为实用? 然后执行“拟合曲面”功能,使用鼠标划过部分或全部区域,软件将对被划过的区域自动识别出相应的参数化曲面?通过使用“拟合连接’?“分类连接”则可生成两个参数曲面之间的过渡面(如倒角?连接面等特征)?初步拟合完成的曲面如图6所示,不同的曲面由轮廓线分隔开,鼠标单击其中某块曲面,该所选曲面将以橙色高亮显示? Geomagic Studi通过内置智能程序可以快速提取设计意图并创建优化CAD曲面,它可以根据三角网格自动拟合出平面?柱面等各种基于草图的规则曲面或其他自由形状曲面,也可以自动提取扫描曲面?旋转曲面和挤压面的优化的轮廓曲线直接转换为三维CAD的参数化建模? 由于点云误差等各种原因,可能所拟合的曲面并非