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第六章 三相同步电机 第六章 三相同步电机 6-1 同步电动机的基本结构和工作原理 一、基本工作原理 二、基本结构 1.定子：与三相异步电动机相同。 2.转子 一种形式为凸极式。由主磁极铁芯、 直流励磁绕组及转轴和滑环等组成。极靴槽内嵌放鼠笼线组，作起动绕组使用。凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈。当励磁线圈中通过直流励磁电流时，每个磁极就出现一定的极性，相邻磁极交替 N 极和 S 极。水轮发电机做成凸极式结构，工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。 水轮发电机的极数多，转速低，只有几米/秒。大多数水轮发电机为立式转子，轴向长度短，直径很大，转子外形与汽轮发电机的大不相同。磁极的极靴上开有一些槽，槽内放上铜条，并用端环将所有铜条连在一起构成阻尼绕组，其作用是用来减弱电机振荡，又可作为起动绕组用。 一种形式为隐极式：转子上没有凸出的磁极。沿着转子本体圆周表面上，开有许多槽，这些槽中嵌放着励磁绕组。在转子表面约1/3部分没有开槽，构成所谓大齿，是磁极的中心区。 3.气隙: 隐极式转子的气隙大小处处相同；凸极式转子的气隙极弧下小而极间大。 气隙影响电机的性能，使电机的重要技术参数。 三、同步机的额定值 　 ☆额定容量 (VA、kVA、MVA等) 或额定功率PN (W、kW、MW等) ：指电机输出功率的保证值。发电机通过额定容量值可以确定电枢电流，通过额定功率可以确定配套原动机的容量。电动机的额定容量一般用kW数表示，补偿机则用kVAR表示。 　 ☆额定电压(V、kV等) ：指额定运行时定子输出端的线电压。 　 ☆额定电流(A) ：指额定运行时定子的线电流。 　 ☆额定功率因数 ：额定运行时电机的功率因数。 　 ☆额定频率 ：额定运行时电机电枢输出端电能的频率，我国标准工业频率规定为50Hz。 　 ☆额定转速 ：额定运行时电机的转速，即同步转速。 　 除上述额定值外，同步电机名牌上还常列出一些其它的运行数据，例如额定负载时的温升 、励磁容量和励磁电压等。 一、电枢反应 一、隐极同步电动机电势平衡方程式和相量图 同步电动机的电磁关系 称为电枢反应电抗；相当于异步电动机的励磁电抗，当磁路不饱和时为常数。 称为电枢漏抗；相当于异步电动机的定子漏抗，是常数。 式中：xt称为同步电抗。 二、凸极同步电动机的电压方程式和相量图 1.凸极同步电机的电磁关系 凸极同步电机的气隙不均匀，沿主磁极轴线(d轴)方向气隙小，而极间( 即q轴方向)的气隙大。利用双反应理论，将任一位置的Fa分解成直轴分量Fad和交轴(也称交轴或横轴)分量Faq ，分别计算电枢反应的结果，最后再把它们叠加起来。 2.凸极同步电动机的电势平衡方程式 式中：Xad 、 Xaq分别称为直轴、交轴电枢反应电抗； Xd 、 Xq分别称为直轴、交轴同步电抗。 6-4 同步电动机的功(矩)角特性和有功功率调节 6-4 同步电动机的功(矩)角特性和有功功率调节 一、电磁功率 输入功率：P1=m1UIcosφ 电磁功率：PM= P1 - pcu1 ≈ P1 输出功率：P2= PM –(pFe+pΩ+pΔ+pf)= PM –p0 1、凸极电机的功角特性、矩角特性： 、T′称为基本电磁功率和基本电磁转矩， P″、T″称为附加电磁功率和附加电磁转矩（或称为磁阻转矩、反应转矩）。 由上列各式可知，当U和E0不变时PM和T 的大小只取决于θ角。故将PM =f(θ)和T= f(θ)分别称为功角特性和矩角特性，简称为功（矩）角特性。 二、有功功率的调节和静态稳定 θ不仅是 和 的相位差角，也是气隙合成磁场的等效磁极轴线 与转子主磁极轴线 之间的空间夹角。同步电动机的有功功率调节就是根据总负载转矩TZ 的变化，电动机自动改变θ角，从而达到转矩和功率平衡。 根据系统稳定运行条件，对于隐极机 当θ900时， ，系统能够稳定运行； 当θ900时， ，不能稳定运行。 当θ =900时， ， 称为静态稳定极限。 过载能力为： 一般要求λm1.7，θN设计在25°~35°之间。 凸极电动机 稳定极限对应角θ90° ，曲线稳定工作部分变陡使稳定性增加；Tmax增大使λm增强，故同步电动机大都做成凸极式。 、T′称为基本电磁功率和基本