现电路方程的矩阵形式.pptVIP

7.10*状态变量分析法 状态变量分析法是对复杂网络进行时域分析的重要方法。 用解微分方程的方法不便于对高阶网络进行分析， 复频域分析实现了时域分析与频域分析的统一，但它不能分析非线性网络。 共同特点:激励与响应之间的直接关系。概括为外部法，或谓之输入——输出法。 状态变量分析法具有下列独到之处： ①状态变量分析法不仅能求得系统外部端子上的响应，而且还能求得系统内部响应的信息量，所以它更适合于获取多信息量的分析； ②还可用于时变网络和非线性网络的分析。 例2：电路如图（a）所示，图中元件的下标代表支路编号，图（b）是它的有向图。写出结点电压方程的矩阵形式。 　　　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　  例2： 图示电路，选节点⑤为参考结点，写出支路方程的矩阵形式，并列出该电路矩阵形式的节点电压方程。 1、支路方程的矩阵形式： 解： 2、解：画出图示电路的有向图所示，且选取结点⑤为参考结点，则得关联矩阵为： 因为含受控源支路的支路方程为： 支路导纳矩阵为： 电压源向量和电流源向量为： 将以上各矩阵代入到式中: 便得出该电路矩阵形式的节点电压方程： 矩阵形式的KCL：[ Qf ][i ]=0 下 页 上 页 [ Qf ][i ]= 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 0 0 1 1 0 -1 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ n-1个独立KCL方程 返 回 设树枝电压： ut=[ ut1 ut2 ut3 ]T 用[Qf]T表示矩阵形式的KVL方程 矩阵形式的KVL：[ Qf ]T[ut ]=[u] 下 页 上 页 返 回 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 连支电压可以用树支电压表示。 下 页 上 页 注意 小结 Q A B KCL KVL [A][ i ]=0 [B ] T [ il ] =[i] ul= - Btut [B][u]=0 [Qf][i]=0 [Q]T [ ut]=[u] 返 回 15.4 回路电流方程的矩阵形式 反映元件性质的支路电压和支路电流关系的矩阵形式是网络矩阵分析法的基础。 1.复合支路 下 页 上 页 规定标准支路 Zk (Yk) + - + - 返 回 下 页 上 页 复合支路特点 支路的独立电压源和独立电流源的方向与支路电压、电流的方向相反； 支路电压与支路电流的方向关联； 支路的阻抗（或导纳）只能是单一的电阻、电容、电感，而不能是它们的组合。 Zk (Yk) + - + - 返 回 复合支路定义了一条支路最多可以包含的不同元件数及连接方法，但允许缺少某些元件。 下 页 上 页 注意 (ZkYk） (ZkYk） + - 返 回 下 页 上 页 Zk (Yk)=0 + - Zk (Yk) + - Zk (Yk)=0 Zk (Yk)=0 返 回 2.支路阻抗矩阵形式 电路中电感之间无耦合 下 页 上 页 如有b条支路，则有： Zk (Yk) + - + - 返 回 设 [Z]=diag[Z1 Z2……Zb] 支路电流列向量 支路电压列向量 电压源的电压列向量 电流源的电流列向量 下 页 上 页 阻抗矩阵 返 回 整个电路的支路电压、电流关系矩阵： b?b阶对角阵 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 电路中电感之间有耦合 M * + - + - * + - + - 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 如1支路至g支路间均有互感 …………………………………………… Z不是对角阵 返 回 下 页 上 页 返 回 1.支路导纳矩阵形式 下 页 上 页 15.5 结点电压方程的矩阵形式 电路中不含互感和受控源 Zk (Yk) + - + - 返 回 下 页 上 页 返 回 b?b阶对角阵 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 电路中电感之间有耦合 M * + - + - * + - + - 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 电路中有受控电源 Zk (Yk) + - + - 返 回 考虑b个支路时： 下 页 上 页 若： k j kj g 返 回 下 页 上 页 Zk (Yk) + - + - 返 回 下 页 上 页 若： k j j kj Y b 返 回 KCL 下 页 上 页 2.结点电压方程的矩阵形式 支路方程： KVL 返 回 [Yn] 结点导纳阵 独立电源引起的流入结点的电流列向量 下 页 上 页 返 回 结点分析法的步骤 第一步：把电路抽象为有向图 下 页 上 页 5V 1? 3A 1A + - 0.5? 5? 0.5?