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第四章 常用传感器 4.1 概述 4.1.1 传感器定义 4.1.2 传感器的构成 4.1.3 传感器的分类 4.1.4 常见的被测物理量 4.1.1 传感器定义 4.1.2 传感器的构成 4.1.3 传感器的分类 4.1.4 常见的被测物理量 4.2 电阻式传感器 4.2.1 变阻器式传感器 4.2.2 电阻应变式传感器--应变片 1）工作原理 2）金属应变片 3）半导体应变片 4）应变片的主要参数 5）应变片的测量电路 第四章中“电桥” 内容 6）应用 案例2：电子称 案例3：桶式测力传感器 电桥 4.3 电感式传感器 高频反射式涡流传感器 低频透射式涡流传感器 测量电路：1）阻抗分压式调幅电路 测量电路：2）阻抗分压式调频电路 第三章 常用传感器 第三章 常用传感器 第三章 常用传感器 第三章 常用传感器 4.7 半导体敏感元件传感器 案例：直射式光电转速传感器 开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即? 　n=f/N 式中n——转速； 。。f——脉冲频率； 。。N——圆盘开孔数。 4.7 半导体敏感元件传感器 案例：光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合来测量位移。 工作原理：在光电鼠标内部有一个发光二极管，通过该发光二极管发出的光线，照亮鼠标底部表面。然后将光电鼠标底部表面反射回的一部分光线，经过一组光学透镜，传输到一个光感应器件（微成像器）内成像。这样，当光电鼠标移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用内部的一块专用图像分析芯片（DSP，即数字微处理器）对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。 光电鼠标与机械式鼠标最大的不同之处在于其定位方式不同。是通过检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的光标箭头的移动。 4.7 半导体敏感元件传感器 案例：亮度传感器： 通过检测周围环境的亮度，再与内部设定值相比较，调整光源的亮度和分布，有效利用自然光线，达到节约电能的目的。 4.7 半导体敏感元件传感器 动手做： 观察你计算机上使用的鼠标结构，了解鼠标如何实现运动测量。 本章学习要求： 1.了解传感器的分类 　　　 2.掌握常用传感器测量原理 4.了解传感器测量电路 4.9 传感器选用原则 4.1 概述 4.2 电阻式传感器 4.3 电感式传感器 4.4 电容式传感器 4.5 压电式传感器 4.6 磁电式传感器 4.7 半导体敏感元件传感器 4.8 其它类型传感器 第三章、传感器测量原理 4.9传感器选用原则 选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。 1、灵敏度 一般说来，传感器灵敏度越高越好，但，在确定灵敏度时，要考虑以下几个问题。 a)灵敏度过高引起的干扰问题； b)量程范围。 c)交叉灵敏度问题。 4.9传感器选用原则 2 响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。 实际上传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但总希望延迟的时间越短越好。 3 线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。 4.9传感器选用原则 4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 5 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。 6 测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触测量、破坏与非破坏性测量、在线与非在线测量等。 4.5压电式传感器 电容 泄漏电阻 压电元件产生的电荷 传感器电容 电缆电容 外接电路的输入端电容 泄漏电流 q C R0 u i 电压放大器 4.5压电式传感器 由于电荷放大器电路的电缆长度变化的影响不大，几乎可以忽略不计，故而电荷放大器应用日益广泛。 若放大器开环增益足够大，则ACf(C+Cf) 传感器电容 电缆电容 外接电路输