基于连续弹性体的摩擦提升机时变动力学模型及数值求解.pdfVIP

第31卷第3期 徐州工程学院学报(自然科学版) 2016年9月 V01．31No．3 ofXuzhouInstituteof Sciences Journal Edition) Technology(Natural Sep．2016 基于连续弹性体的摩擦提升机时变 动力学模型及数值求解 邢晓芳，王 前 (徐州工程学院，江苏徐州 221018) 摘要：为研究具有时变特征的摩擦提升系统动力学问题，将钢丝绳作为连续弹性体，建立了提 升系统运行的多自由度时变动力学模型；利用拉格朗日方程对所建模型进行了推导，得出了卷筒上 下两侧钢丝绳的张力计算公式和提升容器与钢丝绳连接处的张力计算公式；给出了基于KED法 与Newmark法相结合的提升机时变系