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b)脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，有： Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1[H(f)] 优点：直观 缺点：简单系统识别 记为h(t)，称它为脉冲响应函数。 H(f) 固频、阻尼参数 傅立叶 变换 案例:镗杆固有频率测量 实验：悬臂梁固有频率测量 案例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 华中科技大学机械学院 第三章、测试系统的基本特性 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 3.1 测试系统概论 简单测试系统(光电池) V 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 被测 对象 测量装置 试验装置 数据处理装置 显示记录装置 测试系统的基本构成 1.线性系统及其微分方程描述 系统h(t) 输入x(t) 输出y(t) X(ω) H(ω) Y(ω) 需要解决的问题： 1）输入x(t) 、输出y(t)能观测，推断系统的传递特性h(t) 2）输入x(t)能观测，系统的传递特性h(t)已知，估计输出y(t) 3）输出y(t)能观测，系统的传递特性h(t)已知，估计输出x(t) 线性时不变系统与非线性，时变系统 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 例： RLC振荡电路 有阻尼的弹簧质量系统 m k C x(t) y(t) 对于一般线性时不变系统，有如下微分方程： y(t)为施加于质量的力，输出x(t)为质量的位移，微分方程为： 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 2.线性系统的特性 （1）线性特性（比例性与叠加性） （2）时不变特性 （3）微分特性 （4）积分特性 （5）频率保持特性 a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 3.2 测试系统静态响应特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 描述测试系统静态测量时的输入、输出关系的方程、图形、参数等称为静态传递特性。 b)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x y x △x △y a)静态传递方程与定度曲线 当测试系统处于静态测量时，输入和输出不随时间变换，各阶导数为零，微分方程变为： 该曲线称为定度曲线 c)线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=±B/A×100% y x B A d)回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: (hmax/A)×100% y x hmax A e) 静态响应特性的其他描述 精度：是与评价测试装置产生的测量 误差大小有关的指标 灵敏阀：最小单位输出量所对应的输入量。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。 案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量 灵敏度=△y/△x 非线性度=B/A×100% 回程误差=(hmax/A)