理论力学L6-1矢量法.pptVIP

* 第二篇 运动学 1. 内容：运动学研究物体运动的几何性质(运动轨迹、速度及加速度)，不考虑运动的原因，与受力及质量大小无关。 2. 对象：在运动学中，物体被抽象为几何点(动点)或不变形的几何体(刚体)。 固连于静止/运动参考系上的坐标系，分别称为静/动参考坐标系。 概念回顾： 运动是绝对的，但运动的描述是相对的。 为描述物体在运动过程中的空间位置。必须选另一个物体作为参考系。 为定量描述运动，需要使用坐标系。 时刻： 两个时刻之间的一段长度:Δt。 时间坐标轴上某一点：t1、t2。 时间： Δt t1 t2 动点的空间位置随时间变化的规律的数学表达式。 点的运动方程： 轨迹：动点在空间运动所经过的路线。 描述动点运动路线的方程称为轨迹方程。 点的运动轨迹是直线，称点作直线运动； 点的运动轨迹是曲线，称点作曲线运动。 §6－１ 矢量法 第六章 点的运动 描述点的运动的方法有三种： 矢量法 2. 直角坐标法 3. 自然法 直角坐标法和自然法常用于描述实际动点的运动状态； 矢量法主要用于推导公式，并不用于描述实际动点的运动状态。 是利用空间矢量的大小及方向来确定动点在空间位置的方法。 一、运动方程(矢量法) 任选一定点O为参考点， 此式称为动点M的矢径运动方程。其矢径末端所绘制的空间曲线即为动点的轨迹。 若该点是沿曲线运动的动点，矢径 即为时间的函数*： 为了确定空间上一点M的位置， M o 画出由O点指向M点的矢径 即可。 o t 二、点的位移 t 时刻：动点在轨迹上的M点，矢径为 ； 经过Δt 时间间隔后，在 t＋Δt 时刻： 动点沿轨迹运动到M’点， M(t) 矢径为　　。 M’(t+Δt) t+Δt t Δt 在Δt 时间间隔内，动点位置的改变用矢径增量： 表示。 有向线段 称为t 时刻动点在Δt时间间隔内的位移。 *