基于HIL的远程控制实验系统设计.pdf

一 7l67 实 验 室 研 究 与 探 索 第35卷 第 i2期 2016年 l2月 7O7／T RESEARCH AND EXPL0RATION IN LABORATORY Vol，35NO．12 Dec．2Ol6 基于 HIL的远程控制实验系统设计 王华忠 ， 姚 俊 ， 程 华 ， 颜秉勇 (华东理工大学 a．化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室； b．网络教育学院，上海 200237) 摘 要 ：提 出了一种基于控制器硬件在环仿真技术的远程控制实验 系统解决方案， 该方案以机械臂等模拟仿真设备替代真实被控设备 ，选用 Micro850可编程控制器 实现对模拟设备的本地控制 。远程实验 系统采用客户机 ／服务器模式 。支持 用户远 程下栽程序，在线或离线调试 ，还可以通过 Internet进行人机界面操作 以辅助实验 的开展 。实践表明，该系统有利于学生掌握控制器编程与调试等实践技能，降低实 验 系统造价和维护成本。 关键词：半实物仿真；远程实验 ；客户机 ／服务 器；可编程控制 器 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号 ：1006—7167(2016)12—0122—04 ≥nofRemoteControlLaboratoryUsingHardware—in—the-loopSimulation WANGHua．zhong ， YAOJun ， CHENGHua“， leAN Bin．yong eyLaboratoryofAdvancedControlandOptimizationforChemicalProcesses；b．InternetEducationCollege， Ministry ofEducation，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China) t：A remotecontrollaboratory usinghardware—in—the—looptechnologywasproposed．Insteadoftherealphysical physicalmodelofmechanicalarm wasdevelopedand Micro850 PLC wasusedasthelocalcontroller．The ：ontrollab，adoptingtheclient／serverstructure，cansupportstudentstodownloadcontrolprogram totheremote r，debugprogram off—lineoron-line，and manipulatetheexperimentsbyhumanmachineinterfacetofacilitate atingoftheexperiments．Demonstrationshaveshownthatthelabnotonlyhelpsthestudentsunderstandingthe aainganddebuggingtechniques，butalsocanreducethecostsinbuyingandmaintainingrealdevices． rds：hardware-in—the—loopsimulation；remotelaboratory；client／server；programmablecontroller 和实践技能培养 ，成为远程工科教学 的瓶颈。如何使 当 目 接受工科远程教学 的学生能像全 日制学生一样开展实 远程教学中实验教学的不足制约了学生动手 验教学一直是远程教育研究 的重点之一 。。 目前 ，国