基于Node.JS的远程实时虚拟康复训练系统研究.pdf

中国医学装备2016年8月第13卷第8期 China Medical Equipment 2016 August Vol.13 No.8 学术论著 基于Node.JS的远程实时虚拟康复训练系统研究 王清波① 虞 成① 朱隽典① 胡志奇① 袁 杰① 王琳斌① [文章编号] 1672-8270(2016)08-0007-04 [中图分类号] R318.04 [文献标识码] A [摘要] 目的： 建立远程实时虚拟康复训练监控系统，利用虚拟现实的视觉等反馈机制，帮助医 生及时了解患者现状并指导下一步康复，便于患者在离院康复过程中接收医生专业化评价。方 法：通过Node.JS和Socket.io构建远程实时数据传输系统，服务器端采用弯曲传感器测量手指 弯曲程度，利用串口通过蓝牙模块传输数据，从而构建无线数据手套。同时利用Node.JS构建服 务器，使用node-serial port接收串口数据，并使用Socket.io建立远程实时连接。客户端采用支 持WebSocket的Mozilla Firefox浏览器，采用网页形式登录服务器，接收远程实时数据。通过 jUART模块将数据以串口形式发送，虚拟手模型单元接收串口形式数据，数据提取后用于控制 虚拟手。结果：通过Node.JS建立了稳定的远程实时数据传输，可以将弯曲传感器数据准确传 输，以控制不同地域下的三维虚拟手模型。结论：构建一套基于Node.JS的远程实时虚拟康复训 练监控系统，用于离院后患者脱离医生指导下的手部运动康复。结论：远程实时虚拟康复训练系 作者简介 统可构建一套基于无线式数据手套的虚拟手控制系统，能够有效用于患者的手部运动康复。 [关键词] 弯曲传感器；虚拟现实；手模型；康复 王清波,男,(1983- ), DOI: 10.3969/J.ISSN.1672-8270.2016.08.003 硕士，工程师。杭州市 Research of a remote real-time virtual rehabilitation training system based on Node.JS/ 第一人民医院设备科， WANG Qing-bo, YU Cheng, ZHU Juan-dian, et al// China Medical Equipment,2016,13(8):7-10. 从事医学生物传感器检 [Abstract] Objective: To establish a remote real-time virtual rehabilitation training system 测等技术项目研究以及 by using vision feedback mechanism of virtual reality, help doctors to understand the status of 医疗设备的临床验证研 patients in time and facilitate patients to receive doctors’ professional evaluation in the process of 究、医疗设备售后的技 rehabilitation out of hospital. Methods: A remote real-time virtual rehabilitation training system 术支持等工作。 was established by Node-JS and Socket.io. The part of server collected the bending angle of finger based on bending sensor and used the serial port to transmit data by blue-tooth, and then the wireless dat