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简易机器人制作机器人程序编写 图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，功能更强 易用的编程命令参数设置 交互式向导介绍编程环境； 以任务模型为基础，学习编程 NXT 编程环境特点 NXT 机器人编程软件入门 NXT 软件界面学习 入门 工具 栏 帮助 工作区域 编程面版 通常面版 完整面版 自定义面版 图标设置 控制器 等级:常用面板 技能: 动作 挑战任务:让 NXT 机器人笔直前进。 搭建：见搭建手册8—23 注意： 左右马达分别连接在端口 B 和端口 C 笔直行走 程序： 拖出马达图标， 选中马达图标之后，设置马达的参数， 选择马达的端口，NXT 小车两个马达分别是 B 和 C，箭头表示转动的方向 马达动作的等待条件（角度，圈数，时间秒，或者没有限制） 挑战： 让NXT 小车，正好前进 1 米，然后停下来！多少功率的情况下，马达分别需要用多少秒？多少圈？多少角度？ 曲线转弯 等级:常用面板 技能:动作 挑战任务:让 NXT 小车行驶出一条弧线轨迹。 搭建： 程序： 拖出一个马达图标: 设置马达的参数: 改动马达的转动弧线.(检查马达的端口选择是都机器人的左右两边) 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT 根据转弯箭头的选择,可以调整 NXT小车的转弯半径。 挑战： 让你的 NX