第4章 发动机和发电机.pptx

第4章 电动机与发电机 4.1 直流电动机 4.2 汽车交流发电机 4.3 伺服电动机 4.4 步进电动机 1 本章要求: 理解并掌握各种电机的结构和工作原理； 了解直流电动机的分类、机械特性和反转、调速的方法； 了解汽车交流发电机的励磁方式； 掌握汽车交流发电的型号命名方法； 了解永磁电动机、步进电动机在汽车上的典型应用。 2 第4章 电动机与发电机 4.1 直流电动机 4.1.1 直流电动机的结构 3 主要由磁极、电枢和换向器 部分构成 1、磁极 用来在电机中产生磁场。 分成铁心和励磁绕组。 励磁式： 铁心缠上绕组构成 永磁式： 由永久磁铁组成 2、电枢 铁心呈圆柱状，用硅钢片叠成，表面冲有槽，放电枢绕组(线圈)。 4 是电机中产生感应电动势的部分。 也包括铁心和绕组(线圈)两大部分。 3、换向器 5 换向器是直流电机的特殊装置，用来改变电流的方向。 换向器由换向片组成，各片之间用云母绝缘。 换向片在套筒外表面围成一圈，用压圈固定。 换向器装在转轴上。电枢绕组的导线按一定规则与换向片相连接。换向器的凸起部分是焊接电枢绕组的。 换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来。 6 4.1.2 直流电动机的工作原理 1、转动原理 在直流电机转动时，换向器起着非常重要作用，通过它可以改变电枢线圈电流方向，保证了电枢能一直旋转下去。 7 电流和磁场相互作用的原理。电枢线圈通入直流电以后，在磁极的磁场中受力，形成转矩，在其推动下转动。 2、反电动势和电磁转矩 （1）反电动势 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反，故称反电动势。 8 CE:与电机结构有关的常数 n:电动机转速 Φ:磁通 式中： U— 外加电压 Ra — 绕组电阻 反电动势因方向与电流相反，具有阻碍电流通过的性质，电枢中的电阻也具有同样的性质。因此,为了维持电流的不变，外加电压要对他们加以平衡， 于是得到电枢回路电压平衡方程： 9 电枢线圈的总的反电动势 E与电枢转速n及每极磁 通Φ成正比： 单位: Φ (Wb)，Ia (A) ，T (N•m) 直流电动机的电磁转矩是由电枢绕组中的电流在 磁场中受力形成的，因此电磁转矩T与电枢电流Ia以 及每极磁通Φ有关，常用以下公式表示： （2）电磁转矩 10 CT:与电机结构有关的常数，称为转矩常数； Φ:电机每极的磁通 Ia:电枢绕组中的电流。 由式可知，电磁转矩T与每极磁通Φ和电枢电流Ia成正比。 TL:机械负载转矩 T0:空载转矩 电磁转矩: 电磁转矩的方向由Φ和Ia的方向决定，只要改变其中一个量的方向，电磁转矩的方向也随之改变,从而电动机的转向也就改变。 11 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。在电机运行时, 电磁转矩必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡, 即： 上式称为转矩平衡方程 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动 调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 例： 达到新的平衡点(Ia  、 P入) 12 转矩平衡过程 设外加电枢电压U一定，T=TL(平衡)，此时，若TL突然增加，则调整过程为 4.1.3 直流电动机的分类与机械特性 1、分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 （1） 他励电动机 在电路图中，线圈代表励磁绕组，圆圈表示电枢(绕组)。 励磁绕组和电枢绕组相互独立,分别由两个直流电源供电，因此励磁电流If仅取决于励磁电源的电压Uf和励磁回路的总电阻，而不受电枢端电压Ua的影响。 13 （2）并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联， 由一个直流电源供电。因此励磁电流If不仅与励磁回路的电 阻有关，而且还受电枢电压U 的影响。 励磁绕组与电枢绕组串联接 到同一电源上。由于通过励磁 绕组的电流就是电枢电流，其 值大，为了减小电枢电压降和 铜损，励磁绕组应具有较小的 电阻，因此励磁绕组匝少导粗。 14 （3）串励电动机 励磁绕组分成两部分，与 电枢绕组并联的部分，称为并励绕组；与电枢绕组的串联的部分，称为串励绕组。 15 （4）复励电动机 当两部分励磁绕组产生的磁通相同时，称为积复励电动 机；方向相反时，则称为差复励电动机。 2、机械特性 转速n与转矩T的关系 16 并励、串励电动机的机械特性是最基本的特性,重点讨论 ① 电磁转矩与电枢电流成正比； ② 起动转矩、起动电流数值小； ③ 转速基本不受负载变化的影响，是一种恒定转速的电动机。 （1）并励电动机的机械特 它适用于拖动负荷轻、转速变化不大的设备，如汽 车上的风扇、泵等小型设备。