第5章-GPS卫星定位原理.pptVIP

一、信号的构成及产生 考虑三个方面： 1、为了提供卫星的瞬时位置 ——导航电文 数据码：D码 2、为了保密通信，提高信号的抗干扰能力；以及不同的卫星的区分选择和精密测距 ——伪随机码 测距码：C/A码，P码 3、为了信号的传播 ——将扩频后的编码脉冲对L波段的两个载波进行调制后发射 载波：L1(1575.42MHZ)，L2(1227.6MHZ) Slide * GPS信号的构成 信号的生成 信号的调制 信号的特点 P36 Slide * 1、信号的生成 Slide * 2、GPS信号的调制 X 伪随机噪声码 导航电文 (50 Hz) X 载波 调制 调制 二 级 调 制 Slide * 第一级的调制 第一级是导航电文调制到测距码； 采用二进制编码序列“模二和”算法； 调制结果是把数据码(导航电文)从50Hz扩展到1.023MHz(对于C/A码) 0 1 0 0 1010 1 0 1 1 010 1 0 1 01 0 Slide * 第二级的调制 第二级是测距码调制到载波，采用二进制信号“波形相乘”的算法，将导航电文与测距码合成后的二进制码调制到载波上 Slide * L1上调制的信号 L1 Carrier Wave 1575.42MHz C/A Code 1.023 MHz Navigation Message 50Hz Precise Code 10.23 MHz Slide * L2上调制的信号 L2 Carrier Wave 1227.6MHz Navigation Message 50 Hz Precise Code 10.23 MHz Slide * 3、信号的特点 载波频率选用L频段的两个频率，受电离层影响小，并可测定电离层延迟； 利用伪随机噪声码测距技术，具有良好的抗干扰性； 采用二级调制技术，把发送低码率的D码转换成发送复合码，既节省了卫星的电能，有增强抗干扰性和保密性； Slide * 二、GPS的测距码 什么是伪随机噪声码 伪随机噪声码的产生 伪随机噪声码测距 GPS的测距码 Slide * 1、伪随机噪声码 伪随机噪声码——PRN码 Pseudo Random Noice Code 什么是伪随机噪声码 以预先确定并可重复产生和复制，具有白噪声统计特性的二进制码，有一定周期的，取值0或1的二进制序列 为什么用它测距？ 仙农“噪声通信理论”：可实现低信噪比的接收，可实现码分多址通信，具有良好的保密特性 Slide * 2、伪随机噪声码的产生 GPS产生伪随机码的方式： m序列发生器 -多级线性移位反馈寄存器 模二相加 a2 a1 a0 置1脉冲 ⊕ 钟脉冲 a3 反馈序列 输出序列 例： Slide * 3、伪随机噪声码测距 原理——利用接收机产生的复制码与卫星发播的伪随机码进行相关运算，通过测量相关函数最大值的位置来测定卫星信号的传播延迟，从而求得卫星至接收机的距离观测值 Receiver Satellite Time deference Slide * GPS测距 t时刻 △t t +△t时刻 Slide * GPS测距 Slide * 4、GPS的测距码 GPS的测距码 粗测码——C/A码 精测码——P码 C/A P Slide * (1)、粗测码 C/A码：由两个十级反馈移位寄存器产生 C/A码的特性 长度周期： 码元长度： 时间周期： 频率： C/A码的特点 易于搜索和捕获； 码长约为300km 一个码长293m，测量（比对）精度1%~10% Slide * (2)、精测码 P码的特性 长度周期： 码元长度： 时间周期： 频率： P码的特点 周期长，码率高，不易于捕获； 易于保密，难于破译； AS政策: P+W=Y 一个码长29.3m，测量（比对）精度1%~10% Slide * 三、 GPS的载波信号 电磁波的基本概念 GPS的载波信号 Slide * 1、电磁波传播的基本概念 电磁波是一种随时间t变化的正弦或余弦波。 设电磁波初相角为?0，角频率?，振幅为Ae，则电磁波的数学表达式为 y=Aesin(?t+ ?0) ?0 ?t+?0 t0 t1 y=Aesin(?t+ ?0) Ae t y Slide * 1）电磁波参数的关系 设电磁波的频率为f， 周期为T，