第十章轮系精品.ppt

简述 周转轮系的组成 周转轮系由中心轮1、行星轮2、中心轮3和系杆（行星架或转臂）组成。 行星轮 2装在系杆 H上，一方面绕轴线O1O1自转，同时又随系杆H绕固定轴线OO作公转。 （1）差动轮系－自由度为2 如图所示的轮系，其中心轮1和3都是转动的，则该机构的自由度为2。 这表明，需要有两个独立运动的原动件，机构的运动才能完全确定。 这种两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称为差动轮系。 （2）行星轮系－自由度为1 如图所示，中心轮3被固定，则该机构的自由度为1。 这表明，只需要有一个独立运动的原动件，机构的运动就能完全确定。 这种有一个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为行星轮系。 周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图6-2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图6-3所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。 输入轴的转速转向不变，利用轮系可使输出轴得到若干种转速或改变输出轴的转向，这种传动称为变速变向传动。如汽车在行驶中经常变速，倒车时要变向等。 图右所示为汽车上常用的三轴四速变速箱的传动简图。 变速变向传动还广泛地应用在金属切削机床等设备上。 利用周转轮系可以实现运动的合成，如图所示的差动轮系中，其系杆H的转速是齿轮1和齿轮3转速的合成。 差动轮系可用作运动合成的特性，被广泛应