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机构的型式综合 机构的型式综合 机构型式综合的原则和任务 机构的结构 机构的机械利益 机构的效率 机构的传动角 机构的传动比特性 外载荷特性 机构动力特性 机构动力源形式 机构的型式综合 机构的结构 应力求简单，使机构的构件数尽可能少 机构的型式综合 两个机构均是使E点作直线运动的直线机构，前一个是近似直线机构，后一个为精确直线机构。在实际分析表明，在同一制造精度下，在给定区域内．后者的实际传动误差约为前者的2—3倍。因此有时宁可采用误差较小，但结构简单的近似机构，而个采用理论上没有误差，但结构复杂的精确机构。 机构的型式综合 机构的机械利益 机构的型式综合 机构的效率 机构的型式综合 机构的传动角 机构的型式综合 按各类机构的运动特性作机构的型式综合 传递匀速转动的机构 传递非匀速转动的机构 往复运动机构 间歇运动机构 实现预期运动轨迹的机构 其它特殊运动要求的机构 机构的型式综合 按动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合 机构动作功能分解与组合原理的表达形式 “功能-技术短阵” 机构的型式综合 “功能-技术短阵” 表示完成总体功能的机构系统的方案数 表示机构系统的运动特性 表示机构系统的经济技术水平 表示各分功能在总体功能中的地位 机构的型式综合 基本运动和机构的基本功能 复杂的运动过程由一些最基本的运动合成 复