机械原理典型例题第四章连杆机构12-10-14.pptVIP

机械原理典型例题（第四章）——连杆机构 2012.10 例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构： AB为曲柄，LAB=Lmin 满足杆长条件LAB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构： AD杆为最短，LAD=Lmin ， 满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LABLBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LABLBC LAD+LAB≦LBC+LCD LABmax=150mm 450 ≦ LAB500 500 LAB≦550 LABmin=450mm  (3)双摇杆机构： ①满足杆长条件，最短杆对边为机架，LBCLAD(不满足) ②不满足杆长条件 LAB=Lmin LAB+LBCLCD+LAD LAB=Lmax LAD+LABLCD+LAB LADLABLBC LAD+LBCLCD+LAB 例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 LAB150 L