XP3.1说明书.pdf

DJI XP3.1 Standard 用户使用手册 V 1. 10 深圳市大疆创新科技有限公司 地址:深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1205 室 邮编:518055 电话:0755 传真:0755 网址: E-mail : info@ 1 目录 前言4 1 简介4 1.1 功能简介4 1.1.1 系统特色4 1.1.2 硬件系统5 1.1.3 控制模式5 1.2 系统要求6 2.系统介绍7 2.1 系统框架7 2.2 模块介绍8 2.2.1 主控制器8 2.2.2 适配器8 2.2.3 指南针GPS 9 2.2.4 状态指示灯9 2.2.5 调试软件9 3 系统安装调试9 3.1 硬件系统的安装9 3.1.1 安装主控制器 10 3.1.2 安装适配器 12 3.2 系统参数的调试和设定 17 3.2.1 调试准备 17 3.2.2 遥控器基础设置 18 3.2.3 通过软件向导完成第一次试飞调试18 4 户外的试飞调试30 4.1 手动模式的飞机性能测试30 4.2 中位设定30 4.3 指南针的校准32 4.4 自驾模式的飞行测试33 4.4.1 参数的设置意义和相关调整方法33 4.4.2 飞机试飞36 4.4.3 飞行成功: 36 4.5 飞行注意事项37 4.5.1 起飞前检查流程37 4.5.2 飞行说明38 4.5.3 降落说明39 3 附录40 附录A 状态指示灯示意图40 附录B 电气特性41 2 附录C 机械特性41 附录D机械结构图42 附录E 产品清单45 附录F 特别安全检查45 3 前言 本产品属于中华人民共和国政府规定的敏感控制物项，用户将为购买和使用产品的一切行 为负责，对于本产品，本公司不承担终端客户对本产品所有调试和使用当中的风险和责任（包 括飞机故障，飞机失事所造成的直接，间接或者第三方的损失）。 请用户在使用DJI XP3.1 自动驾驶仪之前仔细阅读本手册，如有不明白的问题，请联系我 们，我们将第一时间给您满意的答复。我公司对于任何从非正常渠道获得或不明用途的产品， 将不予任何服务。 我公司保留在事先未通知用户的情况下，对本手册的任意部分进行修改的权利。 1 简介 1.1 功能简介 DJI XP3.1 是结合GPS、6 自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计的无人直升机控制 系统，在任何飞行高度、多数天气状况甚至 GPS 信号短时间中断的情况下，系统均可精确可 靠地控制飞机。 1.1.1 系统特色 直升飞机本身是一个非稳定平台，传统遥控直升机需要操控人员持续