交直流电力系统机电暂态仿真理论.pdf

交直流电力系统机电暂态 仿真理论 徐政 浙江大学 0571 , hvdc@ 2010年4月 内容提要 1、电力系统仿真工具概述 2、交直流电力系统机电暂态仿真的基本原理 3、直流输电系统的响应特性模型 4、直流输电系统的详细模型 5、发电机转子运动方程中D系数的意义和取值原 则 6、电网计算中对发电机励磁系统的模拟问题 7、电网计算中对原动机调速器的模拟问题 8、直流输电系统的准稳态数学模型 9、关于直流输电系统的换相失败及其模拟问题 10、交直流电力系统机电暂态仿真程序的局限性 11、关于电力系统技术导则对电网的划分问题 第1章 电力系统仿真工具概述 三类电力系统的仿真工具 （1）物理模拟系统，常见的是动模试 验。 （2）数字仿真器，例如国内很多单位 已购买的实时数字仿真器等。 （3）数字仿真程序，例如国内广泛使 用 的 PSS/E、NETOMAC、PSASP、BPA、 EMTP、PSCAD/EMTDC等电力系统机电或 电磁暂态仿真程序。 物理模拟系统及其特点 物理模拟系统是根据相似原理，采用按比 例缩小的电力系统元件组建的一个微型电 力系统。在交直流电力系统仿真中，它可 以较方便且详细地模拟直流输电换流器及 其控制系统的行为。而所遇到的主要困难 是被模拟系统的规模不能太大，另外一个 限制是被模拟的过程的频率范围通常在 2000Hz以下。 物理模拟系统及其特点（续） 采用物理模拟系统对电力系统进行仿真 时，通常要对被模拟的系统进行相当的 简化。目前，物理模拟系统一般只用于 考核继电保护和自动控制装置的性能， 而不用于对大规模电力系统作系统研究。 因为能够合理模拟多条直流输电线路及 一个或多个大区电网的动模实验室目前 世界上恐怕没有。 数字仿真器及其特点 实时数字仿真器是基于数学模型来实现的 ，在这一点上，与数字仿真程序没有任何 区别，所不同的是实时数字仿真器通常采 用多处理器并行计算，计算速度可以达到 实时的要求，而数字仿真程序则采用串行 计算，计算速度较慢。 但对于系统研究，计算速度并不很重要， 实时与否无关紧要，因此，在这一点上， 实时数字仿真器与数字仿真程序相比并不 占优势。 数字仿真器及其特点（续） 在模拟系统的规模上，实时数字仿真器所能模拟的系 统规模是有限制的，特别对节点个数有严格的限制， 因为增加节点是最耗仿真资源的。 要合理模拟一个大规模交直流电力系统，可能需要几 十甚至上百个实时数字仿真器，其耗费的代价与数字 仿真程序是不可比的。 采用众多实时数字仿真器来进行电力系统的系统研究 ，一没有必要、二代价太大。因此，实时数字仿真器 的主要用途与物理模拟系统类似，主要用以考核继电 保护和自动控制装置的性能，两者几乎可以相互替换 。 数字仿真程序的分类 数字仿真程序主要分为两种类型： 一种是电力系统机电暂态仿真程序； 另一种是电力系统电磁暂态仿真程序。 电力系统机电暂态仿真程序的特点 （1）从电力大系统整体考虑的稳定性分 析，核心问题是研究发电机转子相互之 间的摇摆过程，因此主要关注的是能量 的传递，与能量传递关系不密切的因素 都可以忽略不计。 （2）在数学模型上，忽略发电机定子侧 暂态过程，即不计PARK方程中的变压器 电势；网络用正序基频阻抗表示，采用 代数方程描述，物理量为基频相量。 电力系统机电暂态仿真程序举例 •美国PTI公司的PSS/ETM •西门子公司的NETOMACTM •ABB公司的SIMPOWTM •加拿大Powertech公司的DSA POWERTOOLSTM • 电科院的PSASP程序 • 电科院的BPA程序 电力系统电磁暂态仿真程序的特点 （1）考虑系统某个局部的详细动态过程，通常将待研 究部分之外的系统作一定的等值；传统上，只用于研