平面机构力分析.pptVIP

第4章　平面机构的力分析 提　要 §4-1　机构力分析的目的与方法 §4-2　构件惯性力的确定 §4-3　运动副中摩擦力的确定 §4-3-1 移动副中的摩擦 例1：斜面滑块的受力分析 例2：矩形螺纹连接（螺旋传动）受力分析 §4-3-2 转动副中的摩擦 例: 曲柄滑块机构的摩擦分析 　　若不计运动副中的摩擦力，该机构的受力分析如图4-9’所示。 §4-3-3　平面高副中的摩擦 §4-4　不考虑摩擦时机构的力分析 §4-4-3 略去惯性力的机构受力分析 §4-5　用解析法作机构的动态静力分析 (2) 杆1，2，4，5，6组成的机构 为此得S、 δ分别为： 　　(2) 对曲柄摇杆机构的位移方程求二阶导数得加速度方程及其解分别为 　　(3) 对杆1,2,4,5和6组成机构的位置方程求一、二阶导数得速度方程、加速度方程及其解分别为 杆4，5加速度分别为： §4-5-3 　机构的受力分析 (2) 将杆组4，5上的所有外力投影在EG直线上，得EG方向上的零合力∑FEG平衡方程及其解F24r分别为 　　(3) 在图4-18中，列出滑块5上的所有外力在EG方向上、垂直于EG方向上的平衡方程，得F45r、F45t和F45分别为 　　(4) 由图4-18得杆组2、3的力与力矩的平衡方程及其解分别为 e) 由图4-18得曲柄1上的驱动力矩Mb为 习 题 布 置 习