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第三章 平面一般力系 定义——作用于平面结构?机构?上的所有力，均分布在该结构所在的平面内的力系，称作“平面一般力系”，亦称之为“平面任意力系”。 §3.2 平面一般力系向一点简化 一、平面力系的简化 三、沿直线分布的线荷载 沿狭长面积或体积分布的荷载，都可抽象简化为线荷载。 §3.3 平面一般力系的平衡 1、平面力系平衡方程式的形式 2、平面平行力系平衡方程式的形式 各力作用线在同一平面内且相互平行的力系称为平面平行力系。它是平面力系的特殊情形。 3、平面汇交力系平衡方程式的形式 各力作用线在同一平面内且汇交与一点的力系称为平面汇交力系。它是平面力系的特殊情形。 §3.3 一般力系平衡方程应用举例 一般力系的平衡问题在工程实际和后续课程中极为常见。尤其是平面一般力系的平衡问题是整个静力学的重点。本节主要讨论单个物体的平衡问题，下节将集中讨论若干个物体组成的物体系统的平衡问题。 图示为一管道支架，尺寸如图所示。设每一支架承受的管道重量为G1=12kN，G2=7kN，且不计架重。求支座A、C处的约束反力。 求图示钢筋混凝土水池的集水槽的支座反力。有关尺寸如图所示，取单位长的槽身进行计算，又钢筋混凝土和水的容重分别为??和?2。 图示为塔式起重机简图。已知机身重G1，重心在C处，最大起吊重量为G2 。各部分的尺寸a、b、e、L如图。求能保证起重机不致翻倒的平衡锤重G3的大小。 §3.4超静定问题 物体系统的平衡 物系——由多个物体通过一定的约束组合而成的系统称为“物体系统”，简称“物系”。 一、有主次之分的物体系统的平衡 二、无主次之分的物体系统的平衡 1、支座在同一水平线或铅垂线上的物体平衡系统。 2、支座不在同一水平线或铅垂线上的物体平衡系统。 二、无主次之分的物体系统的平衡 求图示结构中DE杆在D、E两端的约束反力。已知AB=BC=AC=2L，D、E分别为D、E的中点。P为已知铅垂力，m为已知力偶矩，不计各杆自重。 三、运动机构系统的平衡 没有被完全约束住，而能实现既定运动的物体系统称为运动机构。对于这类物体系统，只有当作用于其上的主动力满足一定关系时才会平衡。 作用于运动机构上的主动力的传递规律是：沿机构运动传动顺序逐个构件地进行传递，从而引起各构件的约束反力。因此，求解机构平衡问题时，通常是由已知运动到未知运动的传动顺序，逐个选取研究对象求解。 图示为曲柄冲床机构简图。A、B两处为铰链连接。OA=r，AB=L。如忽略摩擦和物体自重，当OA在铅垂位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求作用于轮I上的力偶矩M的大小、轴承O处的约束反力、链杆所受的力及冲头B对导轨的侧压力。 再根据整体的受力图列出三个平衡方程 ?FX = 0 FXA +Pcos?=0 解得 FXA = – P?cos? = –250(N) ?MA=0 FYB L/4+ FYD L–Psin? ·L/8–m–q·(L/2)·(L/2) =0 ?FY =0 FYA + FYB+ FYD–Psin? –qL/2=0 解得 FYA = P?sin?–FYB–FYD = –284(N) q E D C B A F L/8 L/8 L/4 L/4 L/4 x y FYB m P ? FYD FYA FXA 解得 FYB = –FYD+4m/L+qL+0.433PL= 1470(N) B C q 图示平面结构中A为固定端，B、C和D皆为光滑铰链。若已知P、?、L，又m=6PL，q=2P/L。不计各构件的重量，求B铰处的约束反力。 YC XC 3L B C A D 1.5L 1.5L P ? q m m Y?C X?C Y?B X?B C D YD XD B A YB XB P ? MA YA XA 解：分析：欲求铰链B的约束反力，可以取与其有关的AB杆或BC杆为研究对象。但是若取AB杆，则其受力图上将有五个未知量，为求解它们，必然还得取BC杆分析。因此不如直接先取BC杆为研究对象，然后再取CD杆为研究对象更为简便一些。 因此，求解本例应当先从CD杆开始。 首先对CD杆上作用的三角形分布载荷进行简化处理。 根据解题需要，在CD杆受力图上只需建立如下力矩方程 ?MD=0 –XC·3L–Q·2L=0 解得 XC= –2Q/3= – qL 再由BC杆受力图上建立两个平衡方程 ?FX = 0 X?B –X?C =0 ?MC=0 m–Y?B·3L=0 Y?B= m /3L=2P 结论： X?B= –qL（拉