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第十章 功率驱动 1、常用功率驱动与控制器件的工作原理与特点 2、常用功率驱动与控制器件的应用电路设计 3、功率驱动与控制的方法 10.1 引言 在测控系统中，最终要控制的往往是高电压、大电流或大功率 功率控制中的电路方法与设计与信号检测有很大的不同： 1）安全运行的可靠性 2）注重效率 3）足够的抗干扰措施 10.2普通晶闸管 10.2.1工作原理 晶闸管的工作规律 1）当晶闸管承受反向电压时，截止 2）晶闸管导通的条件：一、是阳、阴极间加上正向电压和电流；二是门极、阴极间加上适当的正向电压 3）晶闸管一旦导通，门极即失去控制作用 4）晶闸管在导通状态下，欲使其关断，必须使流经晶闸管的电流减小到维持电流以下 10.2.2伏安特性 1)正向特性 2)反向特性 10.3 双向晶闸管 10.3.1基本结构 10.3.2伏安特性 10.3.3 10.4晶闸管触发电路 常用电路: 1)采用单结晶闸管作为触发电路,是基本、常用的一种 优点：电路简单，可靠性高，适用于小容量的晶闸管电路 缺点：输出脉冲不够宽 2）采用小容量的晶闸管触发电路，触发大功率晶闸管 优点：简单、可靠、触发功率大、可以得到宽脉冲 缺点：还需要单结晶体管触发小晶闸管，用的元件多 3）采用晶体管的触发电路 优点：价格便宜，容易实现，输出功率比较大，所以应用很广，特别是广泛用于多相电路中 晶体管组成的触发电路种类很多，常用的有正弦拨移相和锯齿移相两种 现已有多种单片集成晶闸管触发电路 4）采用计算机控制晶体管或光电耦合器、固态继电器等触发大功率晶闸管 这长用于大功率的控制系统和复杂控制系统中，如变频调速系统中 由于采用计算机（微处理器或微控制器）可以实现性能优良的功率驱动和控制，目前已迅速成为应用最多的控制方式 10.5全控型器件 10.5.1电力晶体管GTR 又称功率晶体管，其电流是由电子和空穴两种载流子的运动形成的，故又称为双极型电力晶体管 特点：1）耐压高 2）工作电流大 3）开关时间短 4）饱和压降低 5）可靠性高 10.5.2电力场效应晶体管MOSFET 优点： 1）由于电力场效应晶体管是多数载流子导电，故不存在少数载流子的储存效应，从而有更高的开关速度 2）具有较宽的安全工作区而不会产生热点，同时，由于它的同态电阻具有正温度系数（这一点对器件并联时的均流有利），所以，容易进行并联使用 3）具有较高的可靠性 4）具有较高的过载能力 5）具有较高的开启电压即阈值电压，因此，有较高的噪声容限和抗干扰能力 6）由于它是电压控制器件，具有很高的输入阻抗，因此，驱动功率很小，对驱动电路的要求也就很低 10.5.3可关断晶闸管GTO 优点： 1）可以控制元件的导通和关断 2）GTO的动态特性较晶闸管好 10.6固态继电器 输入控制电流小，用TTL、HTL、CMOS等集成电路或加简单的辅助电路就可直接驱动 适宜于在微机测控中作为输出通道的控制元件 其输出利用晶体管或可控硅驱动，无触点 与普通的电磁式继电器和磁力开关相比，具有无机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、体积小、重量轻、寿命长、工作可靠等特点 并且耐冲击、抗潮湿、抗腐蚀 已逐渐取代传统的电磁式继电器和磁力开关作为开关量输出控制元件 10.6.1固态继电器分类 1）固态继电器依负载电源类型可分为交流固态继电器（AC-SSR）和直流固态继电器（DC-SSR） 2）依控制触发形式，交直流固态继电器可分为过零触发型固态继电器和随机导通型固态继电器 3）依开关触点形式，分为常开式固态继电器和常闭式固态继电器 4）依安装方式，可分为装配式固态继电器（A、N型）、焊接型固态继电器（C型）、插座式固态继电器（F、H型） 10.6.2交流固态继电器的原理 1、随机导通型交流固态继电器 2.过零触发型交流固态继电器 10.6.3直流固态继电器 10.6.4参数固态继电器（PSSR） 国产JCG 引脚1：有源驱动端（正功率驱动端） 引脚2：高无源电阻驱动或负功率驱动端 引脚3：低无源阻抗驱动端 引脚4：公共地端 引脚5、6：输出端“触头” 10.7功率控制电路 10.7.1导电角控制 变频电路是将一固定的交流电能变换为另一频率或变换为频率可调的交流电能的装置或系统 分交—交（AC—AC）变频器和交—直—交（AC—DC—AC）变频器 1、可控整流电路 单相可控整流电路多用于小容量的设备 当设备容量较大时，多采用三相整流电路 三相可控整流电路有三相零式（亦称三相半控）、三相全控桥式和三相半控桥式等类型 1）单相可控整流电路 ①单相半波可控整流电路 控制角α： 导通角θ： 移相控制： 同步： 基本数量关系描述： 对于电感性负载： 电流： 对于电阻性负载 对于电感性负载 ②单相桥式全控整流电路 2）三相桥式全控整流电路 特点：