工业乙太网路优势大哉问.PDFVIP

工業乙太網路優勢大哉問 智慧型遠端 IO 與點對點技術 作者：研華公司工業自動化事業群，阮北山 資深經理 在 某 些 特 定 情 況 下 ， 新 科 技 確實能派得上用場，例如，某 工 業型企業因為成長快速，以致傳統 技術已無法滿足高效率的自動化控 制需求，不過，如果採用先進的工 業乙太網路裝置，其所提供的智慧型遠端 I/O 及點對點(Peer to Peer)的功能，不僅能有 效提升作業效能，在控制的應用上也更有彈性。 舉例說明，比方在廣 大的作業現場，許多油槽散落在各處，監控這些桶槽油位最 有效率的方法就是使用智慧型乙太網路資料擷取模組，逐一檢測桶槽的油位並加以 記錄，隨著桶槽的數量增加，資料回覆的時間也會相對增加，但若是透過智慧型遠端模 組的點對點(Peer-to-Peer)的功能，一旦桶槽內的油位比設定點低或高時，模組可以立即 將此訊息傳送至控制室，達到即時性的更新，使監測的任務以 更符合成本效益的方式 完成。 上述範例顯示智慧型遠端 I/O 及點對點(Peer to Peer)這項技術的實用性與未來應用的 普遍性。本文將探討業界普遍使用的通訊協定及應用，進一步說明點對點(Peer-to-Peer)及 圖形化控制語言的應用，最後，再對於使用工業乙太網路的附加優勢加以陳述。 www.advantech.tw 普遍常用的協定 工業乙太網路具備多種的通訊協定，這些工業乙太網路只共享相同的實體層及 連 結 層 ， 根 據 ARC 報 告 分 析 ， 工 業 乙 太 網 路 主 要 的 通 訊 協 定 有 以 下 幾 種 ： EtherCAT 、EtherNet/IP 、 Ethernet PowerLink 、PROFInet 、MODBUS TCP/IP 、 SynqNet (以下按字母順序排列，並非依據市佔率 ) 。 總括來說，這些工業乙太網路的應用都能提供比傳統的串列式網路更快的傳輸速 度。比如說，通訊協定的始祖 RS-232 所能提供的速度只有每秒 9.6 kilobits ，遠比乙太 網路所能容許的速度來的低。甚至是速度已經大幅提升的 RS-485 網路，比起乙太網 路，以應用的不同，速度仍至少慢了 3 ~ 30 倍之多。 EtherCAT 與 CANopen 串列協定相關，並且受到某些 IEC 標準的規範，其中包 括 IEC 61158 ，此協定能有效縮短傳輸週期，並修改乙太網路的封包框架，最小化各個 節點的傳輸延遲時間。 EtherNET/IP 與 DeviceNET 及 ControlNET 相關，使用相同的應用層協定，採用標準 的 TCP 協定傳輸，另一個普遍使用的協定是 UDP ，雖然傳輸速度及效率都較 TCP 來得 快、來得好，但卻必須冒著可靠度較差的風險。 儘 管 命 名 為 Ethernet PowerLink ， 其 與 透 過 乙 太 網 路 佈 線 的 配 電 (power distribution) 模式其實一點關係也沒有， Ethernet PowerLink 確切的功能是將混合輪 詢及時間切片的機制新增至標準乙太網路，並轉換成為具決定性、即時的協定，以 www.advantech.tw 適用於機台及裝置的控制需求。PROFInet 或許只是個工業乙太網路的組合名稱，由管 理串列式 Profibus 標準的同一個組織所控制。就如同其他協定，也是以 IEC 標準為 基礎。此協定同時支援即時與等時 (isochronous) 應用，前者與後者的主要差異在於 準確性的程度。在此協定中，改變資料處理的優先順序將有助於進行即時性的操作。 而 SynqNet 當初開發是為了滿足半導體及電子組裝市場對於機台控制的需求， 如同其他協定般，其也