01第1篇 平面机构的结构分析.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析;构件：;二. 运动副; 三??.? 运动链; 二、如何绘制？ 1.构件的画法 ——用简单的线条＋数字; 1）转动副（低副）;1）齿轮副(高副);3.带运动副构件的画法;三、作图步骤 1.分清： 构件：主、从动件、机架 运动副：高或低副，转动或移动 2.确定： 大致比例（常用1：1） 视图平面（一般选运动平面） 初始位置（构件不能重叠） 3.作图顺序：沿传递路线 4.标注：;A;;1;一、平面机构自由度（F） 的计算;∵构件2固定，1与2铰接 构件1的自由度： X方向：× Y方向：× ?方向：√ ∴构件1只可转动， 即：约束S=2 ，自由度F=1。;3）齿轮副;机构的自由度 F =;4.机构具有确定运动的条件;二、计算自由度时应注意的事项;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;2;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;1;[例]计算自由度， 1.某人计算如下：;小 结