西北工业大学机械设计基础CH02.ppt

* * * 第二章 机构的组成及 其自由度的计算 §2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 返回 一、本章知识脉络 1、机构的组成 构件 运动副 运动副元素 运动链 平面闭式运动链 气缸体 连杆体 曲轴 齿轮轴 活塞 2、本章以机构整体为对象的有关知识 机构具有确定运动的条件 机构运动简图的绘制 机构自由度的计算 2、学习的难点 二、学习的重点及难点 构件、运动副、运动链等的概念 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算 1、学习的重点 机构中虚约束的判定 是两构件参与接触而构成 运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可 动联接； §2-1 机构的组成 1.构件 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。 气缸体 连杆体 连杆头 曲轴 齿轮 活塞 2.运动副 运动副 运动副元素 例 轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。 2）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副