物理学基地班分析力学讲义三.pptVIP

备忘：矢量 A 可用复数来表示，如图。在Oxy和Oxy 坐标 系下，有 z = x+i y、z = x+i y ； ，因此 ：代表转动。 当坐标系转动时，矢量 U 变成 U ，它的三个分量 ui (i =1,2,3)是 U 的三个分量 ui (i =1,2,3) 的线性组合 上式的矩阵形式 U = AU 其中矩阵 A 应满足一定的条件，以保证归一化的矢量 在转动以后仍然归一化，即有 由 A 的任意性(坐标系可任意选取)，有 或 满足以上条件的矩阵称为正交矩阵。注意，代表物 理量的矩阵 S 是对称矩阵，即 ；而坐标转动矩 阵 A 则是正交矩阵，即 。 由于坐标系的转动，使得表示物理量的矩阵S 也发生变化。变化后的矩阵 S 与 S 的关系的推导： 原坐标系中，将 S 作用到 U，得另一矢量 V，有 SU=V； 坐标系转动后，这一关系仍然应成立，即 S U = V 由U的任意性，有 S A = AS 。 而 ，所以 。 可以证明：在坐标转动下，代表物理量的矩阵S的本 征值和本征矢不变。 注：当坐标系变换