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声音导引系统——飓风
目 录
摘要与关键字..............................................................................................................2
第一章 方案论证与比较............................................................................................3
1.1 控制器模块.......................................................................................................................3
1.2 电机选择...........................................................................................................................3
1.3 电机驱动方案...................................................................................................................4
1.4 纸面线段寻迹模块...........................................................................................................4
1.5 位置传感模块...................................................................................................................5
1.6 输入输出模块方案...........................................................................................................5
硬件设计与实现............................................................................................5
2.1系统的总体设计方案........................................................................................................5
2.2电机驱动电路.....................................................................................................................6
2.3 纸面线段寻迹的设计.......................................................................................................6
2.4 键盘与显示电路...............................................................................................................7
第三章 系统的软件设计............................................................................................8
3.1 运动机构数学模型的建立...............................................................................................8
3.2 控制系统程序的设计与实现...........................................................................................8
3.2.1 控制程序总体设计..............................................................
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