基于单片机的自动门控制系统大学论文.doc

毕业设计 基于单片机的自动门控制系统 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展本设计主要应用单片机8051作为控制核心，电机、热释电型红外传感器相结合的系统充分发挥了单片机的性能其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。1绪论 1 1.1 自动门发展历史 1 1.2 单片机的发展及89C51系列的运用 1 1.3 红外探测技术的发展 2 2系统总体方案 3 2.1 系统总体规划 3 2.2器件介绍 3 2.2.1 单片机 3 2.2.2热释电红外传感器 8 3 硬件设计 10 3.1 基本单片机系统 10 3.2 红外检测电路 10 3.2.1 放大信号电路 11 3.3 电动机电路 12 4控制系统软件设计 14 4.1 主程序设计 14 4.1.1 主程序流程图 14 4.1.2 主程序 14 4.2调试 16 4.2.1 硬件调试 16 4.2.2 软件调试 17 4.2.3 调试中出现的问题 17 5总结与展望 18 致谢 19 参考文献 20 附录I 总电路图 21 附录II 程序 22 附录III 实物图 24  1绪论 1.1 自动门发展历史 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应微波感应触摸感应脚踏感应)、刷卡自动门等。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。STC89C51RC系列单片机是宏晶科技出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器和6时钟/机器可选HD版本和90C版本内部集成MAX810专用复位电路技术在军事技术、工业控制、安全保卫、家用电器以及人们的日常生活等诸多领域中都有着非常广泛的应用,而一些教学实验的测控系统也在教学中发挥了很大的作用。红外技术利用红外光波(又称红外线)作为载波来传送测量信号或者控制指令,例如红外遥控电视开关、红外报警器、自动玻璃门等。之所以采用红外光波作为测控光源,是由于红外发射器件与红外接收器件的发光与受光峰值波长一般为0.88μm~0.94μm,落在近红外波段内,而且二者的光谱恰好重和能够很好地匹配,可获得较高的传输效率及较高的可靠性。红外测控系统一般包括发射、接收以及处理部分。在红外线探测器中热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号。然后，对电压信号进行波形分析。于是，只有当通过波形分析检测到由人体产生的波形时，才输出检测信号。例如，在两个不同的频率范围内放大电压信号，且将被放大的信号用于鉴别由人体引起的信号。选用STC单片机的理由：降低成本，提升性能，原有程序直接使用,硬件无需改动使产品更小，更轻,功耗更低用STC提供的工具将2进制代码16进制代码下载进STC相关的单片机 图2-2 89C52RC引脚图 如图2-2为89C52RC的引脚图；各引脚功能如表2-1。 表2-1 89