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水温控制系统设计03大学论文
摘 要
温度是日常生活中无时不在的物理量,温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备,如用于热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。因此,智能化温度控制技术正被广泛地采用。水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心,采用软件编程,实现用PID算法来控制PWM波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。
关键词:单片机、、
1 课题描述 1
2问题分析和任务定义 2
2.1 问题分析 2
2.2 水温控制系统总体框图 2
3硬件电路设计 3
4 程序设计 4
4.1 程序流程图 4
4.2 程序代码 6
5电路仿真 15
5.1 仿真软件 15
5.2仿真过程 15
6调试、测试与结果分析 16
6.1仿真 16
6.2测试 16
6.3结果分析 16
7总结 17
参考文献 18
1 课题描述
水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为核心,采用软件编程,实现用PID算法来控制PWM波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。
本文首先用PID算法来控制PWM波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。
开发环境:微机windowsXP操作系统、DICE反汇编环境、Protues仿真系统、Keil环境
2问题分析和任务定义
2.1 问题分析
实际上题目的任务就是要设计一个温控系统,系统的功能是温度测量和控温
在测量部分,要求测量40~90oC的温度范围,还规定了测量的精度需高于1oC,测温的结果要求显示。
在控制部分,要求系统能够将水温调节到给定的温度,并进行保温。题目并未规定温度调节的时间长短,但显然调节时间越短越好。
题目没有具体给出具体加热的器具和方式,因此选手必须自行选择和制作加热装置,然后才能真正进行电路制作。
在发挥部分,还要求提高温度系统的控制性能,缩短调节时间,提高控制精度,增加打印功能。
2.2 水温控制系统总体框图
图2.1 总体设计
3硬件电路设计
水温控制硬件电路图,如图3.1所示:
图3.1 水温控制硬件电路图
4 程序设计
4.1 程序流程图
(1)主程序流程图
图4.1 水温控制主程序流程图
(2)软件结构程序流程图
图4.2 软件结构程序流程图
4.2 程序代码
;用于获取设置的温度值
TEMP_GETSH EQU 10H
TEMP_GETSL EQU 11H
;用于在数码管上显示
TEMP_SETHH EQU 12H
TEMP_SETLL EQU 13H
;用于存放实时温度值
A_BIT EQU 14H ;个位
B_BIT EQU 15H ;十位
;按键输入引脚定义
K1 EQU P2.0
K2 EQU P2.1
;控制状态引脚定义
DS1820 EQU P3.7
FLAG EQU 20H.1 ;DS18B20是否存在标记
DQ EQU P3.7
;===========主程序===========
ORG 0000H
JMP START
ORG 03H
JMP EXT0
ORG 0013H
JMP EXT1
START:
MOV A,#02H ;设置温度值为:25
MOV DPTR,#TABLE3
MOVC A,@A+DPTR
MOV TEMP_SETHH,A
MOV A,#05H
MOV DPTR,#TABLE3
MOVC A,@A+
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