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《机电设备控制基础》 主讲：邹建华 第一章 液压传动系统 液压传动利用液体的压力能传递能量。 第一章 液压传动系统 举例：液压千斤顶 第一章 液压传动系统 举例：挖掘机 液压传动系统的组成及图形符号 用国家标准图形符号绘制 液压传动系统回路图 液压传动系统的组成 液压传动的特点 流量和压力具有良好的可控性，可实现较宽的调速范围，能较方便地实现无级调速； 易于实现过载保护； 具有防锈和自润滑能力，使用寿命长； 在输出同等功率条件下，液压传动体积小，重量轻，即动力密度大； 便于布局，适宜中距离传输和分配动力； 易于实现系列化、标准化、通用化及自动化等。 由于泄漏和管道的弹性变形等原因，液压传动不宜用于传动比要求严格的场合； 液压传动如密封不严或零件磨损后产生渗漏，影响工作机构运动的平稳性和系统效率，而且污染环境； 液压系统混入空气后，会产生爬行和噪声等； 液压传动的能量损失较大，系统效率较低； 故障不易查找等。 液压千斤顶简化模型 液压传动的基本特征 功率关系 第一节 流体力学基本概念 一、液体的粘性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子间的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种特性称为粘性。 注：静止液体不呈现粘性 粘性示意图 牛顿液体内摩擦定律：液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。