简明大学物理第二版2质点动力学2.pptVIP

* * * * * 刚体绕固定轴的转动 刚体的一般运动可看作： 平动 转动 + 的合成 * 沿逆时针方向转动 角坐标 沿顺时针方向转动 角速度 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角加速度 * 　补例1　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ * P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * 合力矩等于各分力矩的矢量和 * O 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． * 补例2 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L y h y * O 二 转动定理 （1）单个质点 与转轴刚性连接 * （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 内力矩 * 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定理 定义