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第35卷第6期 自动化学报 V01．35，No．6
2009年6月 ACTAAUTOMATICASINICA June，2009
数据驱动控制理论及方法的回顾和展望
侯忠生1 许建新2
摘要 给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义，从控制理论、实际麻用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动
控制的存在背景，说明J，数据驱动挡制理论和方法的适用条件．综述J，已有数据驱动控制方法的奉质内容和发展历程，从数据
利用的角度指出丫已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境，并对数据驱动控制理论的发展进行r展望．
关键词 数据驱动控制，在线数据，离线数据，综述，展望
中图分类号TP273
OnData-drivenControl StateoftheArtand
Theory：the Perspective
HOU XUJian-Xin2
Zhong-Shen91
Abstractdefinitionsand of theories in
The data-drivencontrol anddesignsaredescribedthis
concepts PaDer．The
motivation for controlarediscussedfromthe of andthe of
and data-driven
necessity aspectstheory，applicationshistory
state-of-artofthe with
contr01．The data-drivencontrolmethodsarepresented
system existing appropriate
and thedifferencesthese the arealso
insights，and among methodsand applicationscopes
of controlandassociatedresearch also anddiscussed．
data-driven are
perspective topics brieflyexplored
wordsDatadriven
Key control，on-linedata，off-linedata，survey,perspective
自20世纪50年代末以来，现代控制理论及方的条件下，实现对生产过程和设备的优化控制、预报
法得到了空前的发展和完善，形成了许多领域与分 和评价，已成为控制理论界迫切需要解决的问题．冈
支，如系统辨识、自适应控制、鲁棒控制、最优控制、 此，发展数据驱动控制理论与方法是新时期控制理
变结构控制和随机系统理论等，并己在工业过程、航 论发展与重大应用的必然要求，具有重要的理论与
空航天以及军事等诸多方面取得了令人瞩目的成就． 现实意义．
然而，无论从学科发展还是从应用需求方面来看，当
前的控制理论及应用研究都面临着巨大的挑战．20 1数据驱动控制的定义与相关问题
多年来，随着科学技术、特别是信息科学技术的快速
1．1数据驱动控制的定义
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