哈尔滨工业大学机械课程设计文件.docx

目录一、传动装置的总体设计1（一）选择电动机11.选择电动机的类型22.选择电动机的容量23.确定电动机转速2（二）计算传动装置的总传动比31.总传动比为：32.分配传动比：3（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数31.各轴的转速32.各轴的输入功率33.各轴的输出转矩4二、传动零件的设计计算4（一）高速齿轮传动41.选择材料、热处理方式及精度等级42.初步计算传动主要尺寸4（二）低速级直齿圆柱齿轮传动设计9（三）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。、13三.轴的设计计算14(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算14(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算18(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算24四.减速器附件的设计30五.参考文献30一、传动装置的总体设计（一）选择电动机1.选择电动机的类型根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。2.选择电动机的容量工作机的有效功率为：从电动机到工作机传送带间的总效率为：式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表9.1取。则：所以电动机所需要的工作功率为：3.确定电动机转速按参考文献[2]表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：所以电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：。根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y112M-6，其主要性能如下表：电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)Y112M-62.29402.02.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表：型号HABCDEF*GDGKbb1b2AAHAL1Y112M-6 1121901407028608*724122451901155015400电动机的外形尺寸图如下：（二）计算传动装置的总传动比1.总传动比为：2．分配传动比：考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故：（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数1.各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴2.各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴3.各轴的输出转矩电动机轴的输出转矩为所以： Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴将上述计算结果汇总于下表得:轴名功率kW转矩 T/(N·mm)转速 n/(r/min)传动比i效率η电机轴294010.99Ⅰ轴1.989404.50.96Ⅱ轴1.90208.93.210.96Ⅲ轴1.8365卷筒轴1.796510.98二、传动零件的设计计算（一）高速齿轮传动1．选择材料、热处理方式及精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大小齿轮均选用45钢，采用软齿面，小齿轮调质处理，齿面硬度为215~255HBW，平均硬度236 HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30~50HBW范围内。选用8级精度。2.初步计算传动主要尺寸由于是软齿面闭式传动，故按照齿面接触疲劳强度进行。由参考文献[1]式（6.21），即式中各参数为：1)小齿轮传递的扭矩2) 设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数，本题初选3) 由参考文献[1]表6.6取齿宽系数。4) 由参考文献[1]表6.5查得弹性系数。5)初选螺旋角，由参考文献[1]图6.15查得节点区域系数为。6)齿数比 。7) 初选,则，取。由参考文献[1]式（6.1）得端面重合度由参考文献[1]式（6.2）得轴面重合度由参考文献[1]图6.16查得重合度系数。8) 由参考文献[1]图6.26查得螺旋角系数。9）许用接触应力由参考文献[1]式（6.26），即算得。由参考文献[1]图6.29e,图6.29a得解除疲劳极限应力。小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为由参考文献[1]图6.30查得寿命系数。由参考文献[1]表6.7，取安全系数，得故取。初算小齿轮1的分度圆直径,得3.确定传动尺寸1）计算载荷系数。由参考文献[1]表6.3查得使用系数。由参考文献[1]图6.7得动载荷系数。由参考文献[1]图6.12得齿向载荷分布系数(设轴刚性大)。由参考文献[1]表6.4得齿间载荷分布系数，则2）对进行修正。因K于有较大差异，故需对按值计算出的进行修正，即3)确定模数。由参考文献[1]表6.1，取。4)计算传动尺寸中心距：圆整为,则螺旋角所以取,,取。4.校核齿根弯曲疲劳强度由参考文献[1]式(6.20)，即式中各参数：K=1.5576、、、、。齿形系