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IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF IIR数字滤波器的基本结构 问题的提出 问题的提出 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：利用AF-BW filter及双线性变换法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 。 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 。 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 。 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB * 双线性变换法 第4章 IIR数字滤波器的设计 问题的提出 双线性变换法的基本原理 双线性变换法设计DF的步骤 双线性变换法 如何将模拟滤波器转变为数字滤波器? 1. 脉冲响应不变法 2. 双线性变换法 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 AF到DF 的转换 采用脉冲响应不变法 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -9 -6 -3 0 Normalized frequency Gain,db Wp=0.2p Wp=0.6p 例如上节用脉冲响应不变法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计的3dB截频为Wp的数字滤波器为 DF的频谱有混叠 解决方法 采用双线性变换法 原理：利用数值积分将模拟系统变换为数字系统 用梯形面积近似积分 原理：利用数值积分将模拟系统变换为数字系统 将H(z)和H(s) 比较可得 稳定性分析 令s=?+j?，则有 稳定性分析 1) s0, |z|1 S域左半平面映射到z域单位元内 2) s=0, |z|=1 3) s0, |z|1 S域虚轴映射到z域单位圆上 S域右半平面映射到z域单位圆外 因果、稳定的AF系统映射为因果、稳定的DF系统 W和w 的关系 令s=jw，z=e